一文教你如何永久关闭PCL+VTK 在Windows环境下弹出的vtkOutputWindow

一文教你如何永久关闭PCL+VTK 在Windows环境下弹出的vtkOutputWindow

最近做PCL windows客户端开发，环境什么都配置好了，代码也跑起来了，但是烦人的事情来了，就是一运行就会弹出vtkOutputWindow，如下图：

网上查了一通，各种方法都不能解决，比如初始化前添加：
vtkObject::GlobalWarningDisplayOff();
这个实际上是有效果的，但只是针对是你当前项目下使用的vtk，而大部分人在Windows下用的PCL应该都是直接从github上releases页面下载的，也就是那个AllInOne的安装包，但这里PCL是编译好的，而且编译用的VTK库是没有关闭该警告窗口的。所以，网上那些文章里提到的解决方法都是对你无效的。
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

划重点：解决方法就是重新编译PCL+VTK
简单步骤如下：

1. 下载PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe 安装，因为自己编译也需要里面的第三方库，安装这个可以直接用里面的第三方库，省的自己再找。
2. 下载PCL-1.9.1源码 github上下载 tag = pcl-1.9.1
3. 下载VTK源码，https://vtk.org/download/
4. 用CMAKE配置VTK，然后VS编译，如何编译文章很多就不多说，注意VTK_LEGACY_SILENT要打勾，这样就不会再弹出那个窗口了。
   
   可以看下VTK源码中的vtkSetGet.h这个头文件中有这么一段代码：

#if defined(VTK_LEGACY_REMOVE) || defined(VTK_LEGACY_SILENT)
# define VTK_LEGACY_BODY(method, version)
# define VTK_LEGACY_REPLACED_BODY(method, version, replace)
#else
# define VTK_LEGACY_BODY(method, version) \
  vtkGenericWarningMacro(#method " was deprecated for " version " and will be removed in a future version.")
# define VTK_LEGACY_REPLACED_BODY(method, version, replace) \
  vtkGenericWarningMacro(#method " was deprecated for " version " and will be removed in a future version.  Use " #replace " instead.")
#endif

所以，如果定义了VTK_LEGACY_SLIENT就不会调用vtkGenericWarningMacro这个方法，自然就没有Generic Warning窗口了。

5. CMAKE配置PCL，如何配置文章也很多，需要的第三方库刚才第一步中的exe安装后也都有，只有VTK要用重新编译的版本就可以了。

所以，Windows上做PCL开发想要不弹出Generic Warning窗口（vtkOutputWindow），请自己重新编译PCL+VTK，这是一个漫长的等待过程！