R40 gpio 寄存器地址操作【原创】

    首先要学会看手册，下面拿PC来做说明。

 

3.18.3.  Register List

Module Name  Base Address

PIO  0x01C20800

Register Name       Offset                               Description

Pn_CFG0             0x0000+N*0x24             Port n Configure Register 0 (N from 0 to 8)

Pn_CFG1             0x0004+N*0x24              Port n Configure Register 1 (N from 0 to 8)

Pn_CFG2     0x0008+N*0x24      Port n Configure Register 2 (N from 0 to 8)

Pn_CFG3     0x000C+N*0x24       Port n Configure Register 3 (N from 0 to 8)

Pn_DAT     0x0010+N*0x24      Port n Data Register (N from 0 to 8)

Pn_DRV0     0x0014+N*0x24      Port n Multi-Driving Register 0 (N from 0 to 8)

Pn_DRV1     0x0018+N*0x24      Port n Multi-Driving Register 1 (N from 0 to 8)

Pn_PUL0      0x001C+N*0x24      Port n Pull Register 0 (N from 0 to 8)

Pn_PUL1      0x0020+N*0x24      Port n Pull Register 1 (N from 0 to 8)

PIO_INT_CFG0  0x0200  PIO Interrupt Configure Register 0

PIO_INT_CFG1  0x0204  PIO Interrupt Configure Register 1

PIO_INT_CFG2  0x0208  PIO Interrupt Configure Register 2

PIO_INT_CFG3  0x020C  PIO Interrupt Configure Register 3

PIO_INT_CTL  0x0210  PIO Interrupt Control Register

PIO_INT_STA  0x0214  PIO Interrupt Status Register

PIO_INT_DEB  0x0218  PIO Interrupt Debounce Register

 

通过上面表格可以看出 gpio的基地址是0x01C20800，后面所有的IO地址都是在次基础上计算得出，Pn_CFG0 表示功能分配，控制8个管脚，该8个管脚为一组，用4字节存储，共32位，每4位表示一个管脚的功能定义。Pn_DAT  表示数据，Pn_DRV0  表示驱动能力，Pn_PUL0  表示内部上拉下拉。

 

下面看PC

PC Configure Register 0(Default Value: 0x7777_7777)

寄存器0的默认值都为7，也就是8个脚的功能配置都是7，7是什么含义需要看具体的解析，下面会分析。如果PC的管脚多，就需要多个寄存器，因为PC有25个脚，所以需要4个寄存器，register0-3。

 

 

Offset: 0x0048                         Register Name: PC_CFG0

Bit              Read/Write                      Default/Hex                     Description

31                      /                                       /                                       /

30:28              R/W                              0x7                          PC7_SELECT       

                                                                                             000: Input  001: Output

                                                                                           010: NRB1  011: SDC2_CLK

                                                                                           100: Reserved 101: Reserved

                                                                                            110: Reserved 111: IO Disable

offset :0x0048，表示偏移量，是针对上面基地址的。

这个是PC7的功能配置寄存器， 因为每个脚的功能选择都是4位来存储，由于只有7种功能，所以只用后三位即可，第31位不用配，30-28三位根据填写，后面是具体描述，如果配置成输出，该4位的值位0001，看默认值是7，那就是使用了IO Disable功能。  其它功能脚的定义类似。

 

下面看看内部上拉下拉的配置

3.18.4.27. PC Pull Register 1(Default Value: 0x0000_4016)

Offset: 0x0068                                Register Name: PC_PULL1

Bit                          Read/Write                        Default/Hex                                  Description

31:18                         /                                             /                                                      /

 

[2i+1:2i]                  R/W                              0x4016                                             PC_PULL

(i=0~8)                                                                                                                  PC[n] Pull-up/down Select (n = 16~24)

                                                                                                                              00: Pull-up/down disable  01: Pull-up

                                                                                                                              10: Pull-down 11: Reserved

内部上拉下拉默认值为0x00004016 ，它有两位表示上拉下来状态，因为pc有25个脚，所以 PC Pull Register 0表示 0-15脚的状态。 而现在Register 1则表示剩下的9个脚，用4字节32位的后18位即可，所以31:18这14位为空，用 / 表示。

从低位往高位数，每两位表示一个PC脚的上拉下拉状态，，具体值的说明右边以给出。可以进一步分析刚才那个默认值，对应的具体的管脚的内部pull状态。

 

 

分析一下下面代码

#define SUNXI_PIO_BASE 0x01c20800

void spi_gpio_cfg(int spi_no)

{

uint reg_val = 0;

uint reg_addr;

 

// PIO SETTING,PortC0:2 SPI0_MOSI SPI0_MISO SPIO_CLK

reg_addr = SUNXI_PIO_BASE + 0x48;        //找到PC功能配置的地址

reg_val = readl(reg_addr);                             //将该PC_CFG0对应的4字节读出来

reg_val &= ~(0xfff);                                          //因为4位表示一个脚，这里是清空pc0，pc1，pc2

reg_val |= 0x333;                                            //将pc0 ，pc1，pc2， 配置成功能3

writel(reg_val, reg_addr);                              //将修改后的值写

 

// PIO SETTING,PortC23 SPI0_CS0

reg_addr = SUNXI_PIO_BASE + 0x50;       //偏移0x50是PC_CFG2，这里8个脚是pc16-23

reg_val = readl(reg_addr);                           //同上，取出PC_CFG2的数据

reg_val &= ~(0xf<<28);                                 //左移28位，清空改组第八个脚即pc23

reg_val |= 0x3<<28;                                       //将pc23的功能配置为3

writel(reg_val, reg_addr);                                   //写入

 

// PIO SETTING,PortC SPI0 pull reg

reg_val = readl(SUNXI_PIO_BASE + 0x68);     //偏移0x68是PC_PULL1，也就是pc16-24 的pull功能,，取出数据

reg_val &= ~(0x03 << 14);                                   //左移14位，清空 pc23 的pull寄存器

reg_val |= (0x01 << 14);                                        //左移14位，将pc23 的pull寄存器设置1，即内部上拉

writel(reg_val, (SUNXI_PIO_BASE + 0x68));     //写入

 

SUNXI_DEBUG("Reg pull reg_val=0x%x,read=0x%x\n",reg_val,readl((0x1c20800 + 0x68)));

}

 通过上面的代码分析，基本搞定寄存器地址与内容的联系。