线性变换

OpenGL有两类基本几何实体：点、方向。这两类实体都可以进行变换。可以移动点的位置，也可以将向量旋转以表达不同的方向。

刚体变换指的是物体的尺寸及角度都不因对其所进行的变换而发生变化。平移及旋转是常见的刚体变换。

对于一个直线段，如果对其进行的变换使得变换后的直线段仍旧为一个直线段，只不过它的尺度及角度可能发生变化，称这种变换为线性变换。因为它是一种从直线段到直线段的映射过程，而非从直线段到曲线段的映射过程，故为线性变换。

 

线性变换有两种类型：仿射变换及射影变换。

仿射变换可以保持不同直线之间的平行性质，包括平移、旋转、比例变换。仿射变换时可逆的。

射影变换常见的就是透视变换，它是不可逆的。

线性变换，无论是仿射变换抑或射影变换都可以用矩阵的形式来表示。仿射变换往往对应于模型—视图矩阵，射影变换往往对应于投影矩阵。