线性变换 :y = kx ( 平移不是线性变换)
仿射变换 :y = kx + b 所有的线性变换都是仿射变换,线性变换 + 平移
旋转、缩放、平移、镜像、切变( 比如把一个矩形拉成一个平行四边形 )
按数学性质来区分 :
可逆、等角、正交、刚体
按作用来区分 :
平行投影 :正交摄像机产生的投影,不具有近大远小的变化,不论摄像机离物体有多远,都不会改变呈现出的物体的大小
透视投影 :(用的最多的)
对称在上方的点,就是p点投影的位置
透视投影矩阵 :
透视除法 :用得到的向量的 x 、 y 分量,除以第四个分量