本文介绍了PyBullet，一个基于Bullet物理引擎的Python库，用于机器人仿真、机器学习，支持碰撞检测和GPU加速的刚体动力学。文章详细指导了安装步骤，包括对C++编译器、GPU要求及解决常见numpy版本问题的处理方法。
PyBullet简介
PyBullet 基于著名的开源物理引擎 bullet 开发，封装成了 Python 的一个模块，用于机器人仿真和学习。
PyBullet是一个快速、易用的Python模块，用于机器人仿真和机器学习，侧重于从简单到真实的迁移。通过PyBullet可以加载来自URDF、SDF、MJCF等文件格式的铰接体。PyBullet提供了正向动力学仿真、逆向动力学计算、正逆向运动学、碰撞检测和射线求交查询等功能。
官方网站：Home of Bullet and PyBullet
官方文档：PyBullet Quickstart Guide
GITHUB下载地址：bullet3
API说明地址：API documentation
PyBullet具有跨平台内置的客户机-服务器对共享内存、UDP和TCP网络的支持。这样就可以在连接到Windows VR服务器的Linux上运行PyBullet。
PyBullet封装了新的Bullet C-API，其设计独立于底层的物理引擎和渲染引擎，因此我们可以很容易地迁移到更新版本的Bullet，或者使用不同的物理引擎或渲染引擎。默认情况下&#
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