情况1
sudo apt-get update
sudo apt-get install pkgname
sudo apt-get -y install pkgname //跳过系统提示,直接安装。
sudo apt-get remove pkgname
sudo apt-get autoremove pkgname
在linux系统中,上述apt-get命令默认安装包的位置是在/usr目录下。其中:
- 可执行文件会存储在/usr/bin目录下
- 库文件存储在/usr/lib目录下
- 配置文件和文档等存储在/usr/share目录下
apt-get命令可以通过使用-prefix参数,指定安装路径:
sudo apt-get install --prefix=
注意:修改默认的安装位置可能导致软件包的依赖关系出现问题,需要谨慎操作。
情况2
sudo apt-get install ros-noetic-pkgname
上述apt-get命令是安装ROS Noetic的包,则此时默认安装包的位置是在/opt/ros/noetic/目录下。
查看安装包路径
方法1
rospkg find pkgname
方法2
dpkg -L 软件包名
dpkg命令是用于査询、安装、删除包的基本工具之一。其中dpkg -L是dpkg命令的一个选项,用于列出已安装软件包的所有文件。
在终端中输入dpkg -L<软件包名>,就可以显示出指定软件包所安装的所有文件及其路径信息。