zjh2883的博客

记录一些经常使用的Numpy函数使用说明。

记录一些经常使用的Pytorch函数的使用说明

PyTorch是一个开源的Python机器学习库，基于Torch，用于自然语言处理等应用程序。本文主要介绍Pytorch的简介、查看设备是否有GPU、安装CPU版本的Pytorch，并测试运行。

Anaconda 是为了方便使用 Python 进行数据科学研究而建立的一组软件包，涵盖了数据科学领域常见的 Python 库。Anaconda利用工具/命令conda来进行package和environment的管理，并且已经包含了Python和相关的配套工具。本文主要介绍anaconda的简介、安装与测试运行，并比较了anaconda、miniconda、conda、pip之间的区别。

gym是一个开源的强化学习实验平台，一个用于训练强化学习算法的Python库，它提供了一系列环境，让开发者可以专注于设计新的强化学习算法，而不需要从零开始搭建环境，使研究人员能够测试和比较他们的强化学习算法。gym通过提供具有各种复杂度的任务，使得研究人员可以轻松地探索强化学习的各个方面。本文介绍了gym，及其进阶版本gymnasium，说明安装教程，和测试用例。

PyBullet 基于著名的开源物理引擎 bullet 开发，封装成了 Python 的一个模块，用于机器人仿真和学习。PyBullet是一个快速、易用的Python模块，用于机器人仿真和机器学习，侧重于从简单到真实的迁移。通过PyBullet可以加载来自URDF、SDF、MJCF等文件格式的铰接体。PyBullet提供了正向动力学仿真、逆向动力学计算、正逆向运动学、碰撞检测和射线求交查询等功能。PyBullet具有跨平台内置的客户机-服务器对共享内存、UDP和TCP网络的支持。