YOLO V4详解

YOLO V4详细解读

对于V3的改进之处

1、主干特征提取网络：DarkNet53 => CSPDarkNet53

2、特征金字塔：SPP，PAN

3、分类回归层：YOLOv3（未改变）

4、训练用到的小技巧：Mosaic数据增强、Label Smoothing平滑、CIOU、学习率余弦退火衰减

5、激活函数：使用Mish激活函数

1、darknet的改进之处

1.1、在激活函数上采用Mish激活函数

采用了新的激活函数：其一是将DarknetConv2D的激活函数由LeakyReLU修改成了Mish，卷积块由DarknetConv2D_BN_Leaky变成了DarknetConv2D_BN_Mish。
$$Mish=x\ast tanh(ln(1+e^2))$$

1.2、在整体的结构上改变

yoloV3在整体的结构上Darknet53采用一些列的残差结构进行堆叠，而V4在整个darkNet中采用的是一个大的CSP结构：

CSPnet结构并不算复杂，就是将原来的残差块的堆叠进行了一个拆分，拆成左右两部分：
主干部分继续进行原来的残差块的堆叠；
另一部分则像一个残差边一样，经过少量处理直接连接到最后。
因此可以认为CSP中存在一个大的残差边。

1.3增加了SPP结构

主要是用来解决不同尺寸的特征图如何进入全连接层的，直接看下图，下图中对任意尺寸的特征图直接进行固定尺寸的池化，来得到固定数量的特征。

如上图，以3个尺寸的池化为例，对特征图进行一个最大值池化，即一张特征图得取其最大值，得到1d(d是特征图的维度)个特征；对特征图进行网格划分为2x2的网格，然后对每个网格进行最大值池化，那么得到4d个特征；同样，对特征图进行网格划分为4x4个网格，对每个网格进行最大值池化，得到16*d个特征。 接着将每个池化得到的特征合起来即得到固定长度的特征个数（特征图的维