YOLO V5解读

最新推荐文章于 2025-03-30 10:30:55 发布

superme_zjl

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分类专栏： yolo 文章标签：目标检测人工智能计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/zjl892209143/article/details/121833051

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YOLO V5

1.对于V4的改进

1.YOLOv5在YOLOv4算法的基础上做了进一步的改进，检测性能得到进一步的提升

1.自适应锚框计算。

2.仍然采用Mosaic数据增强。

1.1在Yolo算法中，针对不同的数据集，都会有初始设定长宽的锚框。在网络训练中，网络在初始锚框的基础上输出预测框，进而和真实框groundtruth进行比对，计算两者差距，再反向更新，迭代网络参数。
在这里插入图片描述

Yolov5中将此功能嵌入到代码中，每次训练时，自适应的计算不同训练集中的最佳锚框值。

当然，如果觉得计算的锚框效果不是很好，也可以在代码中将自动计算锚框功能关闭。

parser.add_argument('--noautoanchor', action='store_true', help='disable autoanchor check')

2.yolov5整体框架

在这里插入图片描述

1.上图展示了YOLOv5目标检测算法的整体框图。对于一个目标检测算法而言，我们通常可以将其划分为4个通用的模块，具体包括：

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由于不同版本的yolov5文件结构有所改变，所以以下的介绍并不是唯一的，但是作用上大差不差。以下是对于文件中个文件的详细解释，如果你想深入了解可以看看，如果你想快速入门也可以跳过文件结构介绍，在后面的实战中我会介绍需要修改的文件和流程。文件结构如下yolov5/├── data/ # 数据集和配置文件├── models/ # 模型定义文件├── classify/ # 完成分类任务从训练到部署的全流程├── utils/ # 工具函数。

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大小的输入图片 4 个像素分别取 1 个（类似于邻近下采样）形成新的图片，这样 1 个通道的输入图片会被划分成 4 个通道，每个通道对应的 WH 尺寸大小都为原来的 1/2，并将这些通道组合在一起。以 Yolov5s 的结构为例，原始 640x640x3 的图像输入 Focus 结构，采用切片操作，先变成 320×320×12 的特征图，再经过一次 32 个卷积核的卷积操作，最终变成 320×320×32 的特征图。最后，输出端是模型预测的结果，包括每个目标的类别和其对应的边界框坐标等信息。

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