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can网络管理
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CanNm配置
原创 2024-05-07 16:11:47 · 406 阅读 · 0 评论 -
AUTOSAR中EcuM、ComM和CanNm的关联
ComM可以通过NM保持网络的唤醒,同时也可以通过SM激活通信,总之就像一个通信的总管。下面通过两种唤醒源来解释ComM的状态机。原创 2024-05-07 15:58:58 · 1102 阅读 · 0 评论 -
AUTOSAR唤醒流程
如果唤醒事件是由CAN transceiver检测的,则CAN controller需要自己内部唤醒,这意味着在转换为STARTED模式之前,CanIf_SetControllerMode()必须先切为STOPED模式。EcuM周期轮询唤醒事件,然后通过EcuM_CheckWakeup()调用CanIf_CheckWakeup(),CanIf通过传递的唤醒源(传递的参数)来决定调用Can_CheckWakeup或者CanTrcv_CheckWakeup。原创 2024-04-30 14:20:49 · 305 阅读 · 0 评论 -
非NM报文唤醒网络时,CAN收发器状态分析
当轮询到唤醒事件时,调用ComM_EcuM_WakeUpIndication(如果ECUM中的唤醒源绑定了ComM通道,则在调用EcuM_CheckWakeup时会自动调用)上报给ComM模块。①当主动唤醒时,用户手动调用ComM_RequestComMode上报给ComM模块,ComM收到上报后调用CanSM_RequestComMode()请求CanSM将相应的Can通道切为FULLCOM,CanSM再通过CanIf切换controller和transciver的状态。原创 2024-04-25 16:00:00 · 215 阅读 · 0 评论 -
基于autosar的can网络管理
转载自https://www.cnblogs.com/still-smile/p/12162643.html转载 2021-04-28 10:28:48 · 169 阅读 · 0 评论