AUTOSAR中EcuM、ComM和CanNm的关联

ComM的内外部唤醒

ComM可以通过NM保持网络的唤醒，同时也可以通过SM激活通信，总之就像一个通信的总管。
下面通过两种唤醒源来解释ComM的状态机。

1、内部唤醒

① 当ComM上电初始化时会首先进入NO COMMUNICATION状态，在该状态下ComM会持续循环判断是否有本地唤醒请求。
② 如果检查到有本地通信请求API执行（本地请求可以由SWC，DCM或者BSWM发起，API为Rte_Call_UR_XXX_RequestComMode()或者ComM_RequestComMode()），状态则将往FULL COMMUNICATION迁移（过程中ComM会Allow通信通道，让CanSM打开Transceiver和Controller，BswM启动收发IPDU），网络被激活。
③ 进入FULL COMMUNICATION后，由于是本地唤醒，NM首先会进入Network Requested，执行正常的报文收发，能一直主动去保持Network的唤醒状态。
④ 一旦本地ComM释放后，则Network进入Ready Sleep状态，NM PDU停发。
⑤ 如果这时其它ECU也都不需要通信，等收到NM Prepare-Bus-Sleep的指示后，Network进入Prepare Bus Sleep状态并停止发送Tx IPDUs。ComM进入SILENT COMMUNICATION状态。
⑥ 在SILENT COMMUNICATION状态下如果收到了NM Message，则ComM又回到FULL COMMUNICATION中，并重新开始发送Tx IPDUs。
⑦ 在SILENT COMMUNICATION状态下如果没有收到NM Message，并且这时收到了NM Bus-Sleep的指示，则让CanSM去关闭通道（包括切换Transceiver和Controller的状态，停止接收Rx IPDUs），然后ComM进入NO COMMUNICATION状态。

2、外部唤醒

如果被外部唤醒，NM会进入被动状态（Passive）。然后当ComM进入Full Communication后也会默认往Ready Sleep状态里面去跑，除非持续收到外部的唤醒，否则不会去保持Network的唤醒状态

EcuM、ComM和CanNm的状态关联

① 在ComM处于NO COMMUNICATION状态时，由BswM来管理通信的允许与禁止。
② 只有当EcuM处于UP状态下才能保持ComM的FULL COMMUNICATION状态和SILENT COMMUNICATION状态。
③ ComM的FULL COMMUNICATION状态对应着CanNm的Normal/Repeat/Ready Sleep三个子状态。
④ EcuM负责验证ECU的唤醒事件，然后发送指示给ComM，ComM请求ComM模式变更，但是需要由EcuM和BswM一起来配合执行。
⑤ 可以请求ComM切换通信模式的用户有SWC、DCM、BswM；DCM在诊断通讯激活DCM_ActiveDiagnostic时可以请求ComM进入FULL COMMUNICATION状态，BswM可以根据用户配置的行为列表请求ComM执行相应通信请求。
⑥ 用户只能请求FULL或者NO COMMUNICATION，SILENT模式及其子状态只是为了同步AUTOSAR NM。

CanNm状态机