AUTOSAR唤醒流程

前提条件：EcuM运行在RUN状态，CAN channel在sleep状态并且可以检测唤醒事件。

canif控制can driver和can transceiver的状态，CanIf_SetControllerMode()控制CAN controller的状态，CanIf_SetTrcvMode()控制CAN transceiver的状态。

唤醒事件：can controller或can transceiver

1、EcuM周期轮询唤醒事件，当有唤醒事件发生时，通过中断触发执行EcuM_CheckWakeup()函数，该函数会调用CanIf_CheckWakeup()，CanIf_CheckWakeup()通过传递的唤醒源（传递的参数）来决定调用Can_CheckWakeup或者CanTrcv_CheckWakeup。

如果参数“CanIfPublicWakeupCheckValidSupport”是使能的，则要对唤醒源进行校验，执行下述步骤。

2、在调用EcuM_CheckWakeup()之后，会再调用EcuM_SetWakeupEvent()，同时启动校验超时计时器。
3、EcuM_MainFunction()是由SCHM触发的。EcuM检测到有挂起的唤醒事件时会调用EcuM_StartWakeupSources()。然后EcuM_StartWakeupSources()调用CanSM_StartWakeupSources()，从而通知CanSM模块EcuM收到了要进行校验的唤醒事件，同时CanSM通过CanIf将CanTrcv和CanDrv模式设置为所需状态(可以进行唤醒校验的状态)。但是此时这些报文不会传递到上层，因为PDU的模式仍为OFFLINE。

如果唤醒事件是由CAN controller初始化的，则相应的CAN transceiver必须设置为NORMAL模式，CAN controller必须设置为STARTED模式。
如果唤醒事件是由CAN transceiver初始化的，CAN controller必须内部唤醒。这意味着controller在转换为STARTED之前，必须调用
CanIf_SetControllerMode()先将模式设置为STOPPED以唤醒CAN controller。

4、EcuM通过调用EcuM_CheckValidation()启动唤醒校验，这意味着如果在超时时间内收到报文，EcuM会调用CanIf_CheckValidation()来产生成功校验的结果。CanIf检查最近在唤醒后发生的Rx事件，并通过调用EcuM_ValidationWakeupEvent()通知EcuM，并在该线程中调用ComM_EcuM_WakeUpIndication()从而通知ComM一个有效的唤醒事件，ComM存储该事件并启动相应通道，通过调用CanSM将相应CAN通道切换为FULLCOM，并将CanTrcv和CanDrv分别设置为NORMAL和STARTED状态，此时NM进入被动状态（passive），然后EcuM停止校验超时计时器。如果在调用CanIf_CheckValidation()之后没有收到报文，则不会通知“唤醒校验”成功，EcuM将进入超时。此时，EcuM会调用 EcuM_StopWakeupSources()，然后EcuM_StopWakeupSources()调用CanSM_StopWakeupSources()，从而通知CanSM模块“在超时时间内唤醒经校验是无效的”，同时CanSM通过调用CanIf模块将CAN driver和CAN transceiver设置为SLEEP模式或者开始新的一轮唤醒。

在唤醒和切换为SLEEP模式期间，上层必须关注影响CAN controller和CAN transceiver driver的状态转换序列。

在AUTOSAR4.0R3版本开始，可以配置是否只有在收到CanNM报文时才进行校验。