Thrustmaster Hotas Warthog/猪杆/疣猪飞行操作杆开发

最新推荐文章于 2023-01-09 16:50:08 发布

JassionJohn

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分类专栏：游戏设备开发/C++ C/C++程序设计文章标签： DirectX C++ 猪杆开发游戏杆开发 Warthog

本文链接：https://blog.csdn.net/zjq_1990/article/details/45722113

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（第一次写博客，还望大家批评指正！！！）
法拓士/Thrustmaster Hotas Warthog 猪肝/猪杆/A10C/疣猪飞行操作杆（最顶尖的飞行摇杆）
Thrustmaster Hotas Warthog疣猪飞行杆

猪杆是美国空军授权按照美国A10C攻击机的操作杆1:1的比例仿制，全金属双手飞行控制器，总重3公斤。
美国A10攻击机

更具体的信息请移步官网：猪杆官网

现在，进入正题，看看怎么对猪杆进行开发。首先要强调的是，对操作杆的开发无非就是将其各种按钮、轴的状态读取回来，以作后续的控制使用。

本文重点分析如何在Windows下对猪杆进行开发（其他游戏操作杆或设备类似）。在Windows下对标准设备进行开发有多种方法，这里重点分析在Windows下通过Directinput来开发。

Directinput是微软专门为了Windows下的各种输入设备开发的一组API，DirectInput同时属于DirectX的组件之一，是一些COM对象的集合，主要针对各种键盘、鼠标、操作杆（joystick）、触摸板、力反馈设备、方向盘以及第一人称射击设备（DI8DEVTYPE_*）等。

接下来，就进入主题。
一、介绍一下Directinput的整体结构：
DirectInput主要由IDirectInput8、IDirectInputDevice8，IDirectInputEffect这三个接口组成，这三个接口中又分别含有各自的方法（Methods）。
DirectInputAPI中总共有三个接口，四十七个方法。
1.IDirectInput8接口函数（8个）：
IDirectInput8::ConfigureDevices Method
IDirectInput8::CreateDevice Method
IDirectInput8::EnumDevices Method
IDirectInput8::EnumDevicesBySemantics Method
IDirectInput8::FindDevice Method
IDirectInput8::GetDeviceStatus Method
IDirectInput8::Initialize Method
IDirectInput8::RunControlPanel Method

2.IDirectInputDevice8接口函数（29个）：
IDirectInputDevice8::Acquire Method
IDirectInputDevice8::BuildActionMap Method
IDirectInputDevice8::CreateEffect Method
IDirectInputDevice8::EnumCreatedEffectObjects Method
IDirectInputDevice8::EnumEffects Method
IDirectInputDevice8::EnumEffectsInFile Method
IDirectInputDevice8::EnumObjects Method
IDirectInputDevice8::Escape Method
IDirectInputDevice8::GetCapabilities Method
IDirectInputDevice8::GetDeviceData Method
IDirectInputDevice8::GetDeviceInfo Method
IDirectInputDevice8::GetDeviceState Method
IDirectInputDevice8::GetEffectInfo Method
IDirectInputDevice8::GetForceFeedbackState Method
IDirectInputDevice8::GetImageInfo Method
IDirectInputDevice8::GetObjectInfo Method
IDirectInputDevice8::GetProperty Method
IDirectInputDevice8::Initialize Method
IDirectInputDevice8::Poll Method
IDirectInputDevice8::RunControlPanel Method
IDirectInputDevice8::SendDeviceData Method
IDirectInputDevice8::SendForceFeedbackCommand Method
IDirectInputDevice8::SetActionMap Method
IDirectInputDevice8::SetCooperativeLevel Method
IDirectInputDevice8::SetDataFormat Method
IDirectInputDevice8::SetEventNotification Method
IDirectInputDevice8::SetProperty Method
IDirectInputDevice8::Unacquire Method
IDirectInputDevice8::WriteEffectToFile Method

3.IDirectInputEffect接口函数（10个）：
IDirectInputEffect::Download Method
IDirectInputEffect::Escape Method
IDirectInputEffect::GetEffectGuid Method
IDirectInputEffect::GetEffectStatus Method
IDirectInputEffect::GetParameters Method
IDirectInputEffect::Initialize Method
IDirectInputEffect::SetParameters Method
IDirectInputEffect::Start Method
IDirectInputEffect::Stop Method
IDirectInputEffect::Unload Method

其中，IDirectInput8是DirectInput API中最主要的接口，用于初始化系统以及创建输入设备接口，DirectInput中其他的所有的接口都需要依赖于IDirectInput8，都是通过这个接口进行查询的。而DirectInputDevice8接口用于表示各种输入设备（如键盘、鼠标和游戏杆），并提供了相同的访问和控制方法（相当于对所有设备增加了一个通用抽象层）。对于某些输入设备（如游戏杆和鼠标），都能通过查询各自的IDirectInputDevice8接口对象，得到另一个接口IDirectInputEffect8。而IDirectInputEffect8接口则用于控制设备的力反馈效果。

二、DirectInput使用步骤详解（引自浅墨_毛星云 http://blog.csdn.net/poem_qianmo）：

1.头文件和库文件的包含

我们首先需要注意的是，在使用DirectInput时，需要保证我们包含了DInput.h头文件，并且在项目中已经链接了DInput8.lib库文件。
当然，库文件我们也可以动态添加：

#pragma comment(lib, "dinput8.lib")     // 使用DirectInput必须包含的头文件，注意这里有8

2.创建DirectInput接口和设备

在DirectInput中我通过们调用DirectInputCreate函数创建并初始化IDirectInput接口，我们可以在MSDN中查到该函数的声明如下：

HRESULT DirectInput8Create(  
         HINSTANCE hinst,  
         DWORD dwVersion,  
         REFIID riidltf,  
         LPVOID * ppvOut,  
         LPUNKNOWN punkOuter  
)

■ 第一个参数，HINSTANCE类型的hinst，表示我们当前创建的DirectInput的Windows程序句柄，这个值填我们在WinMain函数的参数中的实例句柄就可以了。
■ 第二个参数，DWORD类型的dwVersion,表示我们当前使用的DirectInput版本号，通常可以取DIRECTINPUT_VERSION或者DIRECTINPUT_HEADER_VERSION，这两个值对应的是同一个值，为0x0800。所以我们在这里还可以直接填0x0800。

归根揭底的话，可以通过【转到定义】大法在dinput.h中查到有如下代码：

#define DIRECTINPUT_HEADER_VERSION 0x0800  
#ifndef DIRECTINPUT_VERSION  
#define DIRECTINPUT_VERSION       DIRECTINPUT_HEADER_VERSION

大体意思很清楚了吧，先定义一下DIRECTINPUT_HEADER_VERSION=0x0800，然后再说如果没有定义DIRECTINPUT_VERSION的话，就定义一个DIRECTINPUT_VERSION= DIRECTINPUT_HEADER_VERSION。

■ 第三个参数，REFIID类型的riidltf，表示接口的标志，通常取IID_IDirectInput8就可以了。
■ 第四个参数，LPVOID 类型的* ppvOut,用于返回我们新创建的IDirectInput8接口对象的指针。
■ 第五个参数，LPUNKNOWN类型的punkOuter，一个和COM对象接口相关的参数，通常我们设为NULL就可以了。

这个函数执行成功的话TINPUTVER会返回HRESULT类型的DI_OK，而失败的话根据不同的调用失败原因，会返回DIERR_BETADIRECSION,DIERR_INVALIDPARAM,DIERR_OLDDIRECTINPUTVERSION, DIERR_OUTOFMEMORY中的一个。所以我们可以根据FAILED宏来判断我们IDirectInput8接口对象是否创建成功了。
下面是一个调用的例子：

// 创建DirectInput设备  
LPDIRECTINPUT8         g_pDirectInput      = NULL;  
if(FAILED(DirectInput8Create(hInstance,0x0800, IID_IDirectInput8,(void**)&g_pDirectInput, NULL)))  
              return E_FAIL;

这步完成之后，咱们的定义的DIRECTINPUT8接口对象g_pDirectInput就有了权利，新官上任了。
在IDirectInput8接口中包含了很多用于初始化输入设备及获得设备接口的方法。其中，常用的方法为EnumDevices和CreateDevices。前者EnumDevices用于获得输入设备的类型，而后者CreateDevices用于为输入设备创建IDirectInputD

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