GCC背后的故事&OpenCV相识何必曾相逢

最新推荐文章于 2024-10-01 16:48:39 发布

zjszd

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分类专栏：嵌入式文章标签： opencv ubuntu c++

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GCC背后的故事&OpenCV相识何必曾相逢

嵌入式系统基础第四周作业

一、学习并掌握可执行程序的编译、组装过程。

1.阅读、理解和学习材料“用gcc生成静态库和动态库.pdf”和“静态库.a与.so库文件的生成与使用.pdf”，请在Linux系统(Ubuntu)下如实仿做一遍。

用gcc生成静态库和动态库.pdf
生成hello.o文件

生成可执行文件

删除静态库文件试试公用函数 hello 是否真的连接到目标文件 hello 中了
成功！
静态库.a与.so库文件的生成与使用.pdf
1. 静态库.a文件的生成与使用。
2. 共享库.so 文件的生成与使用。

2.在第一次作业的程序代码基础进行改编，除了x2x函数之外，再扩展写一个x2y函数（功能自定），main函数代码将调用x2x和x2y ；将这3个函数分别写成单独的3个 .c文件，并用gcc分别编译为3个.o 目标文件；将x2x、x2y目标文件用 ar工具生成1个 .a 静态库文件, 然后用 gcc将 main函数的目标文件与此静态库文件进行链接，生成最终的可执行程序，记录文件的大小。

sub.h

		#ifndef SUB_H
		#define SUB_H
		float x2x(int a,int b);
		float x2y(int a,int b);
		#endif

sub1.c

	float x2x(int a,int b)
	{
		float c=0;
		c=a+b;
		return c;
	}

sub2.c

	float x2y(int a,int b)
	{
		float c=0;
		c=a/b;
		return c;
	}

main.c

	#include<stdio.h>
	#include"sub.h"
	void main()
	{
		int a,b;
		printf("Please input the value of a:");
		scanf("%d",&a);
		printf("Please input the value of b:");
		scanf("%d",&b);
		printf("a+b=%.2f\n",x2x(a,b));
		printf("a/b=%.2f\n",x2y(a,b));
	}

3.将x2x、x2y目标文件用 ar工具生成1个 .so 动态库文件, 然后用 gcc将 main函数的目标文件与此动态库文件进行链接，生成最终的可执行程序，记录文件的大小，并与之前做对比。

gcc -c sub1.c sub2.c
静态库
ar crv libsub.a sub1.o sub2.o
gcc -o main main.c libsub.a

运行

成功
动态库
gcc -shared -fPIC libsub.so sub1.o sub2.o
gcc -o main main.c libsub.so
静态库与动态库的生成文件的比较
1. 静态库
2. 动态库
3. 静态库要比动态库要小，生成的可执行文件也存在的差别。

二、Gcc不是一个人在战斗。

简介

GCC 原名为 GNU C 语言编译器（GNU C Compiler），因为它原本只能处理C语言。GCC 很快地扩展，变得可处理 C++。后来又扩展为能够支持更多编程语言，如Fortran、Pascal、Objective-C、Java、Ada、Go以及各类处理器架构上的汇编语言等，所以改名GNU编译器套件（GNU Compiler Collection）。Linux系统下的Gcc（GNU C Compiler）是GNU推出的功能强大、性能优越的多平台编译器，是GNU的代表作品之一。gcc是可以在多种硬体平台上编译出可执行程序的超级编译器，其执行效率与一般的编译器相比平均效率要高20%~30%。

Gcc编译器能将C、C++语言源程序、汇程式化序和目标程序编译、连接成可执行文件，如果没有给出可执行文件的名字，gcc将生成一个名为a.out的文件。在Linux系统中，可执行文件没有统一的后缀，系统从文件的属性来区分可执行文件和不可执行文件。

阅读、理解和学习材料“Linux GCC常用命令.pdf”和“GCC编译器背后的故事.pdf”，如实仿做一遍。

Linux GCC常用命令.pdf

1.简单编译

test.c

	#include <stdio.h>
	int main(void)
	{
	    printf("Hello World!\n");
	    return 0;
	}

这个程序，一步到位的编译指令是：。gcc test.c -o test。
实质上，上述编译过程是分为四个阶段进行的：预处理(也称预编译，Preprocessing)、编译(Compilation)、汇编 (Assembly)、连接(Linking)。

预处理
gcc -E test.c -o test.i或gcc -E test.c

可以输出 test.i文件中存放着test.c经预处理之后的代码。后面那条指令，是直接在命令行窗口中输出预处理后的代码.
gcc的-E选项，可以让编译器在预处理后停止，并输出预处理结果。预处理结果就是将stdio.h 文件中的内容插入到test.c中了。

编译为汇编代码(Compilation)
gcc -S test.i -o test.s

预处理后，可直接对生成的test.i文件编译，生成汇编代码。
gcc的-S选项，表示在程序编译期间，在生成汇编代码后，停止，-o输出汇编代码文件。

汇编(Assembly)
gcc -c test.s -o test.o

对于上一步骤生成的汇编代码文件test.s，gas汇编器负责将其编译为目标。

连接(Linking)

gcc连接器是gas提供的，负责将程序的目标文件与所需的所有附加的目标文件连接起来，最终生成可执行文件。附加的目标文件包括静态连接库和动态连接库。
对于上一步骤生成的test.o，将其与Ｃ标准输入输出库进行连接，最终生成程序test。
gcc test.o -o test
在命令行窗口中，执行./test，即可得到结果。

2.多个程序文件编译

通常整个程序是由多个源文件组成的，相应地也就形成了多个编译单元，使用GCC能够很好地管理这些编译单元。假设有一个由test1.c和test2.c两个源文件组成的程序，为了对它们进行编译，并最终生成可执行程序test，一步到位编译命令：gcc test1.c test2.c -o test。
如果同时处理的文件不止一个，GCC仍然会按照预处理、编译和链接的过程依次进行。如果深究起来，上面这条命令大致相当于依次执行如下三条命令：
gcc -c test1.c -o test1.o
gcc -c test2.c -o test2.o
gcc test1.o test2.o -o test

3.检错

gcc -pedantic illcode.c -o illcode

-pedantic 编译选项并不能保证被编译程序与 ANSI/ISO C 标准的完全兼容，它仅仅只能用来帮助。

Linux 程序员离这个目标越来越近。或者换句话说，-pedantic 选项能够帮助程序员发现一些不符合 ANSI/ISO C 标准的代码，但不是全部，事实上只有 ANSI/ISO C 语言标准中要求进行编译器诊断的那些情况，才有可能被 GCC 发现并提出警告。

除了-pedantic 之外，GCC 还有一些其它编译选项也能够产生有用的警告信息。这些选项大多以-W 开头，其中最有价值的当数-Wall 了，使用它能够使 GCC 产生尽可能多的警告信息。
gcc -Wall illcode.c -o illcode

GCC 给出的警告信息虽然从严格意义上说不能算作错误，但却很可能成为错误的栖身之所。一个优秀的 Linux 程序员应该尽量避免产生警告信息，使自己的代码始终保持标准、健壮的特性。所以将警告信息当成编码错误来对待，是一种值得赞扬的行为！所以，在编译程序时带上-Werror 选项，那么 GCC 会在所有产生警告的地方停止编译，迫使程序员对自己的代码进行修改，如下：
gcc -Werror test.c -o test

4.库文件连接

开发软件时，完全不使用第三方函数库的情况是比较少见的，通常来讲都需要借助许多函数库的支持才能够完成相应的功能。从程序员的角度看，函数库实际上就是一些头文件（.h）和库文件（so、或 lib、dll）的集合。。虽然 Linux 下的大多数函数都默认将头文件放到/usr/include/目录下，而库文件则放到/usr/lib/目录下；Windows 所使用的库文件主要放在 Visual Stido 的目录下的 include 和 lib，以及系统文件夹下。但也有的时候，我们要用的库不再这些目录下，所以 GCC 在编译时必须用自己的办法来查找所需要的头文件和库文件。

编译成可执行文件
编译 test.c 为目标文件
gcc –c –I /usr/dev/mysql/include test.c –o test.o
链接
把所有目标文件链接成可执行文件:
gcc –L /usr/dev/mysql/lib –lmysqlclient test.o –o test

Linux 下的库文件分为两大类分别是动态链接库（通常以.so 结尾）和静态链接库（通常以.a 结尾），二者的区别仅在于程序执行时所需的代码是在运行时动态加载的，还是在编译时静态加载的。

强制链接时使用静态链接库

默认情况下， GCC 在链接时优先使用动态链接库，只有当动态链接库不存在时才考虑使用静态链接库，如果需要的话可以在编译时加上-static 选项，强制使用静态链接库。

在/usr/dev/mysql/lib 目录下有链接时所需要的库文件 libmysqlclient.so 和 libmysqlclient.a，为了让GCC 在链接时只用到静态链接库，可以使用下面的命令:
gcc –L /usr/dev/mysql/lib –static –lmysqlclient test.o –o test

静态库链接时搜索路径顺序：

ld 会去找 GCC 命令中的参数-L
再找 gcc 的环境变量 LIBRARY_PATH
再找内定目录 /lib /usr/lib /usr/local/lib 这是当初 compile gcc 时写在程序内的

动态链接时、执行时搜索路径顺序:

编译目标代码时指定的动态库搜索路径
环境变量 LD_LIBRARY_PATH 指定的动态库搜索路径
配置文件/etc/ld.so.conf 中指定的动态库搜索路径
默认的动态库搜索路径/lib
默认的动态库搜索路径/usr/lib

GCC编译器背后的故事.pdf

1. Binutils

一组二进制程序处理工具，包括：addr2line、ar、objcopy、objdump、as、ld、 ldd、readelf、size 等。这一组工具是开发和调试不可缺少的工具，分别简介如下：
1.addr2line：用来将程序地址转换成其所对应的程序源文件及所对应的代码行，也可以得到所对应的函数。该工具将帮助调试器在调试的过程中定位对应的源代码位置。
2. as：主要用于汇编
3. ld：主要用于链接
4. ar：主要用于创建静态库。
5. ldd：可以用于查看一个可执行程序依赖的共享库。
6. objcopy：将一种对象文件翻译成另一种格式，譬如将.bin 转换成.elf、或者将.elf 转换成.bin 等。
7. objdump：主要的作用是反汇编。有关反汇编的详细介绍，请参见后文。
8. readelf：显示有关 ELF 文件的信息
9. size：列出可执行文件每个部分的尺寸和总尺寸，代码段、数据段、总大小等

2.分析ELF文件

ELF文件的段

text：已编译程序的指令代码段。
rodata：ro 代表 read only，即只读数据（譬如常数 const）。
data：已初始化的 C 程序全局变量和静态局部变量。
bss：未初始化的 C 程序全局变量和静态局部变量。
debug：调试符号表，调试器用此段的信息帮助调试。

反汇编ELF

由于 ELF 文件无法被当做普通文本文件打开，如果希望直接查看一个 ELF 文件包含的指令和数据，需要使用反汇编的方法。使用 objdump -D 对其进行反汇编
$ objdump -D hello
使用 objdump -S 将其反汇编并且将其 C 语言源代码混合显示出来
$ gcc -o hello -g hello.c
$ objdump -S hello

三、“学了opencv，妈妈再不担忧你不会图像编程啦！”。

在Ubuntu系统下练习编译、安装著名的C/C++图像处理开源软件库 Opencv4.5.4 。安装成功后：

准备环境
打开终端，输入以下命令:
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
开始安装
1. 配置
  cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..


CMAKE_INSTALL_PREFIX：	指定想要安装OpenCV的文件夹目录，一般就用/usr/local
CMAKE_BUILD_TYPE:	build的类型，有Release和Debug两种

除此之外，还可以添加上BUILD_DOCS 来build文档以及 BUILD_EXAMPLES 来build所有的样例

如果上面的命令行无法工作，则把-D后面的空格去掉：cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

build
sudo make
安装
sudo make install

4)执行sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf命令后打开一个空白的文件

在文件中添加/usr/local/lib
1. 保存回到命令行界面,执行如下命令使得刚才的配置路径生效
  sudo ldconfig
2. 配置bash
  sudo gedit /etc/bash.bashrc
3. 在文件最末尾添加
  
  PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
  Export PKG_CONFIG_PATH
4. 使得配置生效
  root
apt-get install mlocate
sudo updatedb
1. 接下来查看 opencv 的版本信息
  pkg-config --modversion opencv

1. 编写一个打开图片进行特效显示的代码 test1.cpp（见opencv编程参考资料）

编写程序test1.cpp

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("shenzao.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

编译文件：
执行以下命令： g++ test1.cpp -o test1 pkg-config --cflags --libs opencv
执行以下命令：
./test1

2. 练习使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序。

准备一个.mp4格式的文件
创建一个 test2.cpp 文件。
test2.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("Palette.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

编译
g++ test2.cpp -o test2 pkg-config --cflags --libs opencv
输出

./test2

得到结果

3.录制视频

1)创建 test3.cpp 。
test3.cpp

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

编译
g++ test3.cpp -o test3 pkg-config --cflags --libs opencv
输出
./test3

请添加图片描述

生成了一个 .avi 文件，并不断生成帧。
请添加图片描述

完成！

四、总结

第一部分通过三个程序用gcc生成静态库和动态库的练习过程，学习了怎样生成静态库和动态库。静态库和动态库之间也存在着明显的差别，可执行文件是通过编译链接获取得到的，利用工具将源码编译得到.o文件，接下来就是将.o文件链接得到可执行文件。第二部分更加深入地了解了gcc的背景、命令语句以及编译、检错、库文件的连接和ELF文件。第三部分是下载安装了opencv和掌握一些基本的用法如图片的特效显示、播放视频和录制一段视频等。这个过程中出现了非常多的问题：环境的设置、代码的编写、摄像头的调用和视频如何播放等，但是在自己查阅资料以及同学的帮助下最终还是努力地解决了这些问题。