UCOSIII中断和时间管理

最新推荐文章于 2024-07-30 14:57:16 发布

大大大大熊ovo

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分类专栏： UCOS 文章标签：操作系统时间管理

本文链接：https://blog.csdn.net/z312811966/article/details/52119836

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本文探讨了UCOSIII操作系统中的中断处理和时间管理机制，详细说明了分钟、秒和毫秒的计数范围，并指出在使用相关函数时可能返回的错误码。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在使用UCOS操作系统的时候我们对于中断服务程序的处理就要做一点修改，这个和我们不是用操作系统的时候是不同的。我们在对某些任务做延时的时候会使用到一些延时函数，中断管理和时间管理。

中断管理

UCOSIII中断处理过程
STM32中是支持中断的，中断是一个硬件机制，主要用来向CPU通知一个异步事件发生了，这时CPU就会将当前CPU寄存器值入栈，然后转而执行中断服务程序，在CPU执行中断服务程序的时候有可能更高优先级的任务就绪，那么当退出中断服务程序的时候，CPU就会直接执行这个高优先级的任务。
UCOSIII是支持中断嵌套的，及有优先级可以打断低优先级的中断，在UCOSIII中使用OSIntNestingCtr来记录中断嵌套次数，醉倒支持250级的中断嵌套，每一次进入中断服务函数OSIntNestingCtr就会加1，当退出中断服务函数的时候OSIntNestingCtr就会减1.
我们在编写UCOSIII的中断程序服务的时候需要用到两个函数OSIntEnter（）和OSIntExit()，OSIntExit()函数我们前面已经讲过了是中断任务调度器，OSIn他Enter（）的函数代码如下：
在UCOSIII环境中编写中断服务函数：
(1) 中断服务程序， XXX 为不同中断源的函数名字。
(2) 首先调用OSIntEnter() 函数来标记进入中断服务，并且计录中断嵌套次数。
(3) 中间这部分就是我们需要自行编写的中断服务程序了，也就是我们平时不使用UCOSIII时的中断服务程序。
(4) 退出中断服务函数的时候调用OSIntExit() ，发起一次中断级任务切换。

直接发布和延迟发布
UCOSIII有两种中断发布消息或者信号的处理：直接发布和延迟发布。我们可以通过宏OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN来选择使用直接发布还是延迟发布。宏OS_CF