Unity实战 RTS3D即时战略游戏开发(十) AiController

          大家好，我是Zander，我们接着来开发Rts3D即时战略游戏开发。这节课我们开讲AI的相关部分。在游戏中，游戏AI有行为树，决策树、状态机等可选。我们将使用基本的等待队列，AI的每次决策都会返回一个权重，然后根据这个值来执行相应功能，这里只需要考虑两件事，是否值得做，怎么做。

             首先，在Scripts文件夹下创建一个新的文件夹AI，并创建两个脚本，AiBehaviour  AiController，分别编辑

using UnityEngine;
using System.Collections;

public abstract class AiBehavior : MonoBehaviour {

	public float WeightMultiplier = 1; //可以让设计者设定数值对AI的影响
	public float TimePassed = 0;
	public abstract float GetWeight(); //表示Ai重要度的值，假如有两个AI，建造AI想创建一个指挥部，攻击AI想寻路到敌方，也会坚持有无敌人要攻击，然后根据权重值，来判断优先执行那个AI
	public abstract void Execute();  //执行决策的方法
}

using UnityEngine;
using System.Collections.Generic;

public class AiController : MonoBehaviour {


	public float Confusion = 0.3f; // 添加在AI权重上的随机值
	public float Frequency = 1;    //我们检测的频率

	private float waited = 0;   //两次决策间隔时间的花费
	private List<AiBehavior> Ais = new List<AiBehavior>();

	// Use this for initialization
	void Start () {
		foreach (var ai in GetComponents<AiBehavior>())
			Ais.Add (ai);
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
		waited += Time.deltaTime;
		if (waited < Frequency)  //间隔时间判断
			return;


		float bestAiValue = float.MinValue;
		AiBehavior bestAi = null;

        foreach (var ai in Ais) //判断哪个是需要最先执行的AI
        {
			ai.TimePassed += waited;
			var aiValue = ai.GetWeight() * ai.WeightMultiplier + Random.Range(0, Confusion);
			if (aiValue > bestAiValue)
			{
				bestAiValue = aiValue;
				bestAi = ai;
			}
		}

		bestAi.Execute ();
		waited = 0;
	}
}

好了，现在就实现了AI的控制，现在有两种方法来控制AI，一种是通过决策执行的频率，另一种是通过混淆值。

      现在我们就来创建空闲AI，这个默认AI行为什么都不做，它不依赖权重和行为的暂停，也让我们有机会执行操作，在AI文件夹中创建一个DoNothingAI，如下

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class DoNothingAi : AiBehavior {
	public float ReturnWeight = 0.5f;  //方便设计者设置的明确的权重

	public override float GetWeight ()
	{
		return ReturnWeight;
	}

	public override void Execute ()
	{
		Debug.Log ("Doing Nothing");
	}
}

AI需要知道所属玩家名字，以及获得相关玩家的信息，所以回到AiController脚本中，添加一下信息：

public string PlayerName;  //所属玩家的名字
	private PlayerSetupDefinition player;  //所属玩家的详细信息
	public PlayerSetupDefinition Player { get { return player; } }

并在Start函数里面赋值

void Start () {
		foreach (var ai in GetComponents<AiBehavior>()) {
			Ais.Add (ai);
		}
		foreach (var p in RtsManager.Current.Players) {
			if (p.Name == PlayerName) player = p;
		}
		gameObject.AddComponent<AiSupport> ().Player = player;
	}

返回到Unity中，在Manager下创建一个新的空物体命名Player2Ai ，并为其添加脚本，如图
现在就做好了一个空闲的AI，接下来我们将处理建造AI，我们要创建一个AISupport来检测每个AiController的单位数量，编辑如下：

using UnityEngine;
using System.Collections.Generic;

public class AiSupport : MonoBehaviour {

	public List<GameObject> Drones = new List<GameObject>();  //无人机 
	public List<GameObject> CommandBases = new List<GameObject>();//建筑

	public PlayerSetupDefinition Player = null;

	public static AiSupport GetSupport (GameObject go)
	{
		return go.GetComponent<AiSupport>();
	}

	public void Refresh()
	{
		Drones.Clear ();
		CommandBases.Clear ();
		foreach (var u in Player.ActiveUnits) {
			if (u.name.Contains("Drone Unit")) Drones.Add (u);
			if (u.name.Contains("Command Base")) CommandBases.Add(u);
		}
	}
}

每个AIController都需要获得AISupport脚本，然后返回到AIController中，在Start里面添加一下：

	void Start () {
		foreach (var ai in GetComponents<AiBehavior>()) {
			Ais.Add (ai);
		}
		foreach (var p in RtsManager.Current.Players) {
			if (p.Name == PlayerName) player = p;
		}
		gameObject.AddComponent<AiSupport> ().Player = player;
	}

然后在Update里面调用Refesh函数进行刷新，如下

void Update () {
		waited += Time.deltaTime;
		if (waited < Frequency)
			return;

		float bestAiValue = float.MinValue;
		AiBehavior bestAi = null;
		AiSupport.GetSupport (gameObject).Refresh ();
		foreach (var ai in Ais) {
			ai.TimePassed += waited;
			var aiValue = ai.GetWeight() * ai.WeightMultiplier + Random.Range(0, Confusion);
			if (aiValue > bestAiValue)
			{
				bestAiValue = aiValue;
				bestAi = ai;
			}
		}

		bestAi.Execute ();
		waited = 0;
	}

好了，运行如下图，

    好了，这一章就写到这，欢迎大家加入QQ群：280993838  或者关注我的公众号：