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apollo学习笔记
文章平均质量分 72
莫之涵
这个作者很懒,什么都没留下…
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安装eigen opqp eigen-osqp matplotlib-cpp IPOPT及使用
usr:系统级的目录,可以理解为,/usr/lib理解为。/usr/local:用户级的程序目录,可以理解为。用户自己编译的软件默认会安装到这个目录下。/opt:用户级的程序目录,可以理解为,opt有可选的意思,这里可以用于放置第三方大型软件(或游戏),当你不需要时,直接rm -rf掉即可。在硬盘容量不够时,也可将/opt单独挂载到其他磁盘上使用。源码放哪里?/usr/src:系统级的源码目录。:用户级的源码目录。...原创 2022-08-28 14:05:22 · 2235 阅读 · 2 评论 -
apollo cyber学习
apollo操作学习原创 2022-08-14 08:08:12 · 931 阅读 · 0 评论 -
vscode C++ 项目中使用 matplotlib
在 C++ 项目中直接绘制结果向量的图像不是很方便,往往需要图形界面框架。github 项目 matplotlib-cpp 能够实现在 C++ 项目中调用 python 的 matplotlib 绘图库。本文记录一下最快添加到 VS2019 项目中的方法,本文也同步在个人站点中。原创 2022-08-25 11:24:02 · 2509 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu下VSCode C++代码字体修改及代码格式化设置
Ubuntu下VSCode C++代码字体修改及代码格式化设置原创 2022-08-17 11:03:15 · 4518 阅读 · 1 评论