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ROS学习笔记
文章平均质量分 72
莫之涵
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用QT开发ros人机交互界面(1)——安装ROS Qt Creator Plug-in并运行helloworld
前言想要使用qt开发交互界面,看一以下网上的环境配置教程都很复杂,因此做一个简单的,希望能帮助大家少走弯路1.安装ROS Qt Creator Plug-in1.根据以下链接下载.run安装包How to Install (Users) — ROS Qt Creator Plug-in documentation2.按照提示安装即可2.使用catkin_create_qt_pkg命令创建一个package1.创建工作空间catkin_ws_ui,创建src文件夹2..原创 2022-03-16 12:41:39 · 3258 阅读 · 0 评论 -
ROS的安装遇到的问题
1.无法下载和更新ros原因:ubuntu的DNS没有配置解决:在dns中添加114.114.114.114和8.8.8.8解决问题2.rosdep update无法执行,导致无法安装系统依赖原因:首次运行未初始化解决:如果你是第一次使用rosdep,你会看到一个error:ERROR: your rosdep installation has not been...原创 2019-08-25 19:52:11 · 4937 阅读 · 2 评论