使用QT开发ros人机交互界面（1）——安装ROS Qt Creator Plug-in并运行helloworld

目录

前言

1.安装ROS Qt Creator Plug-in 

2.使用catkin_create_qt_pkg命令创建一个package

3.把catkin_qt_ui工作空间导入到Qt中。

4.项目设置，设置build和run

 5.编译

6.启动roscore

7.运行程序，helloworld

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前言

想要使用qt开发交互界面，看一以下网上的环境配置教程都很复杂，因此做一个简单的，希望能帮助大家少走弯路

1.安装ROS Qt Creator Plug-in 

1.根据以下链接下载.run安装包

How to Install (Users) — ROS Qt Creator Plug-in documentation

2.按照提示安装即可

2.使用catkin_create_qt_pkg命令创建一个package

1.创建工作空间catkin_ws_ui，创建src文件夹

2.创建testgui package ，如有必要在后面增加依赖 roscpp rospy std_msgs等。

3.回到工作空间目录 catkin_make

3.把catkin_qt_ui工作空间导入到Qt中。

选择新建项目->其他项目->ROS Workspace，浏览到catkin_ws_ui文件夹

4.项目设置，设置build和run

build设置

run设置

 5.编译

快捷按钮：点击左下角小小锤子

6.启动roscore

新建终端，输入roscore

7.运行程序，helloworld

1.快捷按钮：左下角绿色三角

2.选中选中use environment variables，点击connect

 附录：

感谢b站的演示视频

ROS-QT人机界面开发_哔哩哔哩_bilibili