【机器视觉】Halcon算子

haclon算子

1. select_shape(Regions : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : )

select_shape(RegionOpening,SelectedRegions,‘area’,‘and’,1344.09,500000)
作用：借助形状特征选择区域

2. area_center(RegionOpening,Area,Row,Column)

作用：测得区域的面积和中心位置。面积是由区域的像素个数决定，中心是由区域的行列坐标平均值所决定。如果输入区域是多个，则输出变量分索引号也是多个，并且一一对应。如果区域为空，则所以参数的值为0.0。

参数	意义
RegionOpening	输入对象
Area	面积
Row	行索引
Column	列索引

3. get_image_size(Image, Width, Height)

获取图片尺寸

4. set_tposition( : : WindowHandle, Row, Column : )

设置光标位置

5. distance_pp( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : Distance)

求两点之间的距离

6. dev_open_window_fit_image

此过程将打开一个新的图形窗口，具有给定的最小和最大范围，以便保留给定图像的纵横比。

新图形窗口的位置由参数“行”和“列”给出，参数定义图形窗口左上角的位置。

确定新图形窗口的大小，以便满足“宽度限制”和“高度限制”中给出的限制，并保留给定图像的纵横比。要仅限制新图形窗口的最大大小，必须分别在“宽度限制”和“高度限制”中传递一个值。若要限制最小和最大大小，WidthLimit 和 HeightLimit 必须包含一个包含两个元素的元组。第一个元素定义最小大小，第二个元素定义新图形窗口的最大大小。

如果无法设置窗口大小以满足所有限制（给定图像的最小和最大宽度和高度以及纵横比），则忽略最小窗口大小的限制。

如果 WidthLimit 为空或负数，则使用以下默认值：[500,800]。
如果 HeightLimit 为空或负数，则使用以下默认值：[400,600]。

7. dev_set_window( : : WindowHandle : )

设置活动图形窗口

8. opening_circle(Region : RegionOpening : Radius : )

参数：

Radius：半径参数用于定义圆形的大小。开运算将使用半径为 Radius 的圆形结构元素来进行侵蚀和膨胀操作。这决定了在开运算过程中去除小目标的尺寸范围。

opening_circle定义为侵蚀后跟 带有圆形结构元素的闵可夫斯基加法（见示例）。opening用于消除小区域（小于 循环结构元素）并平滑边界 地区。

打开具有圆形结构元素的区域。

9. disp_line( : : WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2 : )

绘制线段

10. angle_ll( : : RowA1, ColumnA1, RowA2, ColumnA2, RowB1, ColumnB1, RowB2, ColumnB2 : Angle)

计算线与线的夹角

11. gray_histo(Regions, Image : : : AbsoluteHisto, RelativeHisto)

参数：
AbsoluteHisto 灰度值绝对频率
RelativeHisto 灰度值相对频率
目的：
计算区域像素灰度值频率

12. gen_region_histo( : Region : Histogram, Row, Column, Scale : )

参数：
Region ： 输出直方图区域
Histogram ： 输入直方图
Row, Column ： 输入直方图中心坐标
Scale ：输入缩放比例
作用：生长直方图区域