PCL使用常见问题 及安装pcl1.8.0 vs2013 及linux下

PCL使用常见问题

张智胜 点云大牛

http://www.zhangzscn.com/2016/03/30/pcl使用常见问题/

1.提示缺少xxx.dll
解决办法：在系统环境变量PATH里添加这个dll所在文件夹的路径。

2.提示缺少xxx.h等头文件
解决办法：检查下项目的属性，C/C++项的附加包含目录里，修改或添加其所在文件夹的路径。

3.提示无法解析的外部符号错误
解决方法：检查下项目的属性，链接器项的附加依赖项里，是不是少添加lib了，检查下项目的位数和你安装的PCL位数是否一致，比如你安装了64位的PCL，却创建了32位的项目，就会报这个错误。

4.提示无法打开xxx.lib
解决方法：一是检查你PCL安装文件下有没有这个lib，如果没有，那就在附加依赖项里把这个lib删除，如果有，则进行第二个检查。二是检查下项目的属性，链接器项的附加包含目录，有没有添加上这个lib所在文件夹的路径。

5.出现错误代码为C4996的错误
解决办法：在项目的属性，C/C++项的预处理里添加上错误提示里use单词后面的一串大写字母，一般添加上_SCL_SECURE_NO_WARNINGS和_CRT_SECURE_NO_WARNINGS。

6.出现无法定位于动态链接库的错误
解决方法：查看下系统环境变量PATH里是否有多个不同版本PCL及相关库的路径，去掉不使用的路径。

PCL1.8.0，VS2013配置教程。http://www.zhangzscn.com/2016/03/02/pcl1-8-0，vs2013配置教程。/

下载

把你需要安装的PCL版本及属性表都下载下来。然后解压。
百度网盘：http://pan.baidu.com/s/1c1sqoQO

安装

1.在安装PCL一键安装包时，勾选上Add PCL to system PATH for all users。安装过程中，会弹出OpenNI的安装程序，更改OpenNI的安装路径为你安装的PCL路径下的3rdParty文件夹下的OpenNI2文件夹中。

2.拷贝与你安装PCL版本对应的PDB压缩包解压后的PDB文件，到你PCL安装路径下的bin文件夹，就是里面有pcl开头的dll的那个文件夹。
注意：安装完成后重启下电脑。

配置

1.打开VS新建一个控制台程序。
如果安装的是64位PCL，界面有个运行项，后面有个debug，在后面有个叫解决方案平台的下拉框，其值默认为win32，需要把win32，改成x64，方法是，点win32的箭头，点配置管理器，点活动解决方案平台，点新建，把键入或选择新平台，这一项，切换为x64，然后确定，此时，原来的win32已变为x64。

2.在解决方案管理器里找到你新建的项目，右键点属性，弹出属性页窗口。
点击配置属性下的调试，右边有个环境项，把值设置为PATH=$(PCL_ROOT)\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\VTK\bin;$(PCL_ROOT)\Qhull\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\OpenNI2\Tools;$(PATH)
点击配置属性下的C\C++，点击它的子项预处理器，右边有个预处理器定义，添加上_SCL_SECURE_NO_WARNINGS和_CRT_SECURE_NO_WARNINGS。

3.在属性管理器里点击项目，展开子项。
如果安装的是32位，点击选中开头为Debug的子项里右键，点击添加现有属性表，然后找到你下载的文件夹里的PCLDebug.props，添加上。点击选中开头为Release的子项里右键，点击添加现有属性表，然后找到你下载的文件夹里的PCLRelease.props，添加上。
如果安装的是64位，点击选中开头为Debug的子项里右键，点击添加现有属性表，然后找到你下载的文件夹里的PCLDebug.props，添加上。点击选中开头为Release的子项里右键，点击添加现有属性表，然后找到你下载的文件夹里的PCLRelease.props，添加上。
注意在这里，64位的会有2个开头为Debug的子项，都要添加上PCLDebug.props，并且2个开头为Release的子项，也要添加上PCLRelease.props。