PCL：Ubuntu下安装配置PCL

最新推荐文章于 2024-08-20 19:52:59 发布

wishchin

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分类专栏：场景处理/RgbD累积 Linux开发 QT./Linux

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一：安装PCL

We currently support all Ubuntu via PPA. The installation instructions are:

   sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install libpcl-all

Luck！版本是1.7.1，省得再进行编译了..........

二：配置PCL

在Eclipse中添加包含：

include:

   /usr/include/pcl-1.7.1/

lib:

   /usr/lib/pcl-1.7.1/

dll:

   /usr/bin/pcl-1.7.1/

三：测试程序

显示pclvisualization窗口，出现不能初始化的指针，这真是个令人淡疼的问题...

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