关于Modbus-RTU实现CRC-16的逻辑代码

1、我们都知道Modbus-RTU实现需要增加CRC的校验，CRC-16的计算规则需要对每一位进行计算并判断最后一位是1还是0，下面就是先贴代码在说逻辑，CRC是一个16位的数据，分为高低位

2、前提-CRC的数值是 前面的数据进行逻辑计算得到的，

举例：01 04 00 00 00  01 ——>计算，然后得到一个CRC，放到发送数组内。

3、计算规则，从第一个8位字节开始，

第一步：字节n 异或 0xFFFF（m） ，

第二步：判断最后一位，如果是1，则向右移1位，同时对计算结果异或0xA001，

                                        如果是0，则向右移1位。这个时候就结束了一个循环，

然后对这个字节N所有的数据进行一轮8次，最终的结果就是，m从0xFFFF变成这一个字节的数据CRC数值。对整个数据的数据进行一轮计算就可以得到整个数据的CRC。

第三步：计算之后的数值是高低位交换的，换句话就是，高8位是CRC_低，低8位是CRC_高

发送的时候，记得交换一下。