stm32中断抢占优先级和响应优先级有什么区别？

抢占优先级和响应优先级，其实是一个中断所包含的两个优先级，其中前者是对抢占优先级的级别划分，后者是相同抢占优先级的优先级别的划分。

比如：中断A抢占优先级比B高，那么A的中断可以在B里面触发，忽略响应优先级

A和B抢占优先级相同，则A、B的响应优先级决定谁先响应。