（一）数据预处理
（二）模型结构
1、backbone
2、neck
3、head
（三）损失函数
（四）优化器选择
（五）超参数调优
本文探讨了深度学习在自动驾驶领域的应用，重点在于模型的backbone结构、neck设计与head的选择。介绍了预处理数据的重要性，包括损失函数的定制和优化器的选取。同时，文章还涉及超参数调优的策略，为实现更精准的自动驾驶系统提供技术指导。
本文探讨了深度学习在自动驾驶领域的应用，重点在于模型的backbone结构、neck设计与head的选择。介绍了预处理数据的重要性，包括损失函数的定制和优化器的选取。同时，文章还涉及超参数调优的策略，为实现更精准的自动驾驶系统提供技术指导。
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