0 引言
主要总结了3D点云的三类主要任务:3D形状分割, 3D检测和跟踪, 3D点云分割, 并且只关注深度学习方法的应用。
全局思维导图:
下载链接:https://github.com/leo038/DeepLearning-3D-Point-Cloud/blob/main/Deep_Learning_on%203D_Point_Cloud.emmx
1 常用数据集
2 3D形状分类
主要网络及发展历程:
主要网络在ModelNet10/40 上的benchmark结果:
3 3D目标检测和跟踪
3.1 检测
主要网络及发展历程:
典型的网络结构图:
主要网络在KITTI上的Benchmark结果:
3.2 跟踪
4 3D点云分割
4.1 3D语义分割
主要网络及发展历程:
语义分割的benchmark结果:
4.2 3D实例分割
主要网络及发展历程: