STM32CubeMX | STM32 F4系列HAL库使用DAC模拟量输出

使用CubeMX配置HAL库编程DAC（数字信号转化为模拟信号）很简单只需要三步
第一步：CubeMx配置，我这里的图片配置了两个DAC输出，第一个DAC输出对应PA4引脚，第二个DAC输出对应的PA5引脚。（如果使用一个的话完全可以配置一个引脚DAC，两个独立互不干扰）

第二步：在main主函数里进行初始化，我的是跑了FreeRTOS，main主函数有其他相关配置，不用管，main主函数的while循环外，加上这一句初始化即可

   1  HAL_DAC_Start(&hdac,DAC_CHANNEL_1);            //打开DAC（1）
   2  HAL_DAC_Start(&hdac,DAC_CHANNEL_2);            //打开DAC（2）
 

第三步：运行程序的循环中调用DAC输出功能函数，我这里设置了一个变量PumpSpeed，通过调节PumpSpeed变量数值的大小控制输出电压的大小从而控制水泵的转速，设置PumpSpeed变量等于4095，输出电压为10v，设置PumpSpeed变量等于4095，输出电压为10v（水泵转速最快），设置PumpSpeed变量等于2047，输出电压为5v，设置PumpSpeed变量等于2047，输出电压为0v（水泵转速为0不转），我的开发板DAC输出口是0~10v，其他开发板类似，如4095对应3.3v，0对应0v。
1 HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_2, DAC_ALIGN_12B_R, PumpSpeed);  //设置发生的电压