C#通过PCSDK和ABB机器人通信-4

本篇更新内容如下：

1. 机器人Jog功能

更新界面如下：

添加Jog运动tabPage

 轴运动、直线运动、旋转角度运动一次只能选择一种。

+：代表正向移动

-：代表负向移动

10正向移动，和-10负向移动效果一致。效果可在视频中看到

运行视频

Jog控制方法说明

PCSDK没有直接Jog得接口，必须在机器人控制器中建立接收程序才能实现该功能。实现方法有以下：

1-机器人程序中创建Robtarget,设置好移动指令，然后PCSDK端用函数去写入。

2-通过中断程序和自动信号来实现，PCSDK端更新信号值出发运动程序。

具体程序可以在源码下载链接中获得

软件信息

• RobotStudio 6.08

• .NET Framework4.7

• 机器人系统6.08.0134

• Visual Studio 2017 
  

源码下载：

进入小程序 数字化设备人，根据下方图片提示选择如下程序源码进行下载：

本次提供C#程序和 ABB机器人程序（Jog运动涉及到ABB控制器端程序编程）

jogMove20230630 即为机器人源程序，配套ABBCOM20230630一起使用

程序源码：

Github:https://github.com/yuanhuihai/ABBCom

往期文章：

1-文章1-C#通过PCSDK和ABB机器人通信-1

2-文章2-C#通过PCSDK和ABB机器人通信-2

3-文章3-C#通过PCSDK和ABB机器人通信-3

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