使用ABB PC SDK开发ABB上位机记录（二）

使用ABB PC SDK开发ABB上位机记录（一）：https://blog.csdn.net/a153076462/article/details/86003913

连接界面

在原先界面的基础上，当上位机没有连接下位控制器时，通过隐藏Tabpage，实现防止在未连接时发送控制指令

在连接界面，可以管理子客户端的连接，通过Socket实现远程对下位机的监视，考虑安全问题，目前只允许一台子客户端连接，同时上位机可以断开子客户端连接（使用C/S模式）

控制页面

控制界面通过GroupBox控件对数据进行分类显示，增加数据的可读性，同时将此页面分成上下两个部分，一半监视数据，一半用来操作

在控制部分中实现任务控制、点位信息监视、变量监视及IO监视

为防止误操作，将不可操作的按钮去除enable（未完成）

点位信息可以实现对下位机的点位数据进行监视，并进行修改（修改未完成）

变量信息

对于下位机的变量信息，实现在上位机的直接监视，并保持准实时刷新（500ms），通过子线程进行采集，防止卡死UI线程，造成未响应。同时，也可在此页面对变量进行修改。本页面监视的变量数据类型也可通过设置界面进行设置。

IO监视界面

IO监视界面只可对IO输入输出进行监视，由于ABB权限设置，在线修改需要下位机进行配置，背离此上位机的开发宗旨，此处不再实现（PS：修改需要将IO权限配置成ALL，用IODomain权限直接对signal.valve赋值）。

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