基于stm32f103的MDK汇编介绍

一、ARM汇编语法简介

汇编语言是一种底层的语言，需要依赖硬件进行编写，基本换个硬件程序就需要重新编写，其实在stm32的C语言在机器执行时也要被转换为汇编语言再转换为机器代码执行。汇编语言与其他高级语言不同的地方在于，对数据或寄存器的操作是通过各种指令完成的，主要有跳转指令、数据处理指令、程序状态寄存器（PSR）处理指令、加载/存储指令、协处理器指令、异常产生指令6大指令,常用指令集的介绍与使用可参考以下文章：
ARM汇编指令集
ARM汇编指令集汇总

二、MDK创建汇编工程

1、汇编工程的建立与C语言工程的建立有所不同，我们这里新建一个汇编工程，完成对一个汇编文件的编写及调试，keil也可执行多文件的汇编编译调试，具体方法参考Keil 汇编asm/A51多个文件。

2、keil创建工程

（1）选择保存路径时尽量不要太深，名字不包含中文,切记不要直接丢桌面，放在文件夹里。

（2）选择芯片类型

（3）配置运行环境（如果自己的程序中写入了启动文件的内容则不需要添加startup）

（4）添加源文件



工程创建完成。

三、编译测试及输出解释

1、测试代码
代码实现将寄存器r5、r6、r7、r8的值设置为0x00000005``0x00000006``0x00000007``0x00000008

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

2、编译Debug调试查看寄存器地址
（1）编译结果无误则工程配置正确

（2）调试查看

（3）先运行程序，然后停止。

（4）在func01执行处设置断点
（5）运行代码后，r5的值没有改变。

（6）取消断点后，运行程序，寄存器的值发生改变，且与程序设定一样。

3、输出hex文件解释
（1）设置工程输出hex文件

（2）hex文件在工程目录中，以文本打开。

第一行的数据即为，0x02、0x00、0x00、0x04、0x08、0x00、0xf2
第一个字节 0x02表示本行数据的长度；
第二、三字节 0x00 0x00表示本行数据的起始地址；
第四字节 0x04表示数据类型，数据类型有：0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05。
00 Data Rrecord：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录
01 End of File Record: 用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾

02 Extended Segment Address Record: 用来标识扩展段地址的记录

03 Start Segment Address Record:开始段地址记录

04 Extended Linear Address Record: 用来标识扩展线性地址的记录

05 Start Linear Address Record:开始线性地址记录

第五、六字节是数据，0x08 0x00

5.最后一个字节 0xf2为校验和。

校验和的算法为：计算 0xf2前所有16进制码的累加和(不计进位)，检验和 = 0x100 - 累加和
‘04’ ‘05’，都是用来提供地址信息的。每次碰到这2个记录的时候，都可以根据记录计算出一个“基”地址。对于后面的数据记录，计算地址的时候，都是以这些“基”地址为基础的。

HEX文件都是由记录（RECORD）组成的。在HEX文件里面，每一行代表一个记录。记录的基本格式为：
:020000040800F2
:1000000048B6002085010008B1450008252B0108ED
:10001000B9450008C1450008C945000800000000B6
:00000001FF

四、简单的汇编点灯程序

1、程序中包含了启动文件内容，新建工程不添加启动文件

2、测试代码

LED0 EQU 0x42218194 ;LED0 (PB5)的bit-bond地址
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOB_CRL EQU 0x40010C00

Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop
             
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x08		;使能GPIOB
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOB_CRL
                BIC R0,R0,#0XFF0FFFFF	;配置为模拟输入
                LDR R1,=GPIOB_CRL
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOB_CRL
                ORR R0,R0,#0X00300000	;推挽输出
                LDR R1,=GPIOB_CRL
                STR R0,[R1]
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                POP {R0,R1,PC}    

                END

添加新的汇编文件，放入以上代码，编译下载。
3、代码简介
（1）预定义

每个需要用到的寄存器地址定义一个名字，类似于C语言的#define。bit-bond地址可查询标准库的sys.h文件中的计算方法，RCC和GPIO的地址是固定的，可从STM32的手册查询，或者根据ST官方的库文件查找计算。
（2）分配栈空间

（3）分配向量表

（4）开始代码段

通知汇编器，开始代码段。

这段的意思是，汇编器支持THUMB指令，代码段按8字节对齐。

ENTRY命令：声明整个程式的入口点，入口点有且仅有一个。
（5）程序运行

1、BL：带链接的跳转指令。当使用该指令跳转时，当前地址(PC)会自动送入LR寄存器。
2、B:无条件跳转。
3、PUSH和POP：可以看到，所有的子程序都是由PUSH和POP包起来的。PUSH {R0,R1, LR}的意思即把R0,R1,LR中的值放入堆栈中。由于主程式中使用BL跳转指令，所以LR中的值实际上就是当前PC的值。而POP {R0,R1,PC}的意思即是将栈中之前存的R0，R1，LR的值返还给R0，R1，PC。这样就完成了子程序的返回。
4、LDR和STR：寄存器的装载和存储指令。
LDR是把地址装载到寄存器中(比如R0)。
STR是把值存储到寄存器所指的地址中。
5、ORR和BIC：
ORR 按位或操作。ORR R0,R0,#0x04意思即将R0中的数或上0x04，再将结果送往R0中。实际意思就是将R0的第二位置1，其他位不变。
BIC 先把立即数取反，再按位与。
6、CMP和BCC：CMP是比较两个数，相等或大于则将标志位C置位，否则将C清零。BCC是个组合指令，实际为B+CC，意思是如果C=0则跳转。
CMP R2,#15; 计算R2-15的值，若是R2<15，则C=0；若是R2>=15，则C=1。
BCC DelayLoop0；若是C=0，则跳到DelayLoop0，若是c=1，则不跳转。