OpenCV(四)图像的基本操作

1.读取图片

Mat image_mat = imread("F:\\a.jpg");  //缺省条件3通道

Mat img = imread(filename, 0);  //单通道（灰度）

1) CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED (<0)，以原始图像读取（包括alpha通道），

2) CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE ( 0)，以灰度图像读取

3) CV_LOAD_IMAGE_COLOR (>0)，以RGB格式读取

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enum {

/* 8bit, color or not */ CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED  =-1, //废弃

/* 8bit, gray */ CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE  =0,

/* ?, color */CV_LOAD_IMAGE_COLOR      =1,  //

/* any depth, ? */CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH   =2 //如果不是16或32为返回8位图像

/* ?, any color */  CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR   =4

};

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2.保存图片(写入)

Mat img = imwrite(filename); 

imwrite函数用于将图像保存到指定的文件。

图像格式是基于文件扩展名的，可保存的扩展名和imread中可以读取的图像扩展名一样.。

Windows位图 - *.bmp, *.dib
JPEG文件 - *.jpeg, *.jpg, *.jpe
JPEG 2000文件- *.jp2
PNG图片 - *.png
便携文件格式- *.pbm, *.pgm, *.ppm
Sun rasters光栅格式 - *.sr, *.ras
TIFF 文件 - *.tiff, *.tif

3.将RGB图像转换成灰度图像

cvtColor( InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0 );

cvtColor(image0,gray,CV_RGB2GRAY,0);

参数code：颜色空间转换代码；

参数dstCn：目标图像的通道数，如果该参数为0，则通道数可由src和code自动获得；

对于一个原图像或目标图像是RGB的转换，我们需要详细地指定通道的顺序（RGB or BGR）。

我们注意到，OpenCV默认情况下的颜色格式一般是指RGB，但实际上却进行了一个反转变成BGR，

因此对一个标准的24位图像来说，其第一个字节为8位的蓝色部分，其次是绿色，接着是红色，

再然后就是第二个像素，同样以BGR的通道顺序排列。

常规的RGB通道的值的范围如下：

对于8位无符号精度图像（CV_8U Images），其范围是0~255

对于16位无符号精度图像（CV_16U Images），其范围是0~65535

对于32位单精度浮点型图像（CV_32F Images），其范围是0~1

在线性变换的情况下，我们可以不用考虑其通道的取值范围，

但对于非线性变换（Non-Linear Transformation），

一个RGB输入图像应该先做规格化处理（Normalized），以便得到一个合适的范围来获取正确的结果。

比如对于一个RGB颜色空间到LUV颜色空间的变换，如果我们需要将一副8位图像转换到一副32位的浮点型精度图像而不进行任何缩放，

也就是说，我们将一个从0~255的范围替换成0~1的范围，那么我们首先要将图像按比例缩小（Scale the Image Down）：

img *= 1./255;

cvtColor(img, img, CV_BGR2Luv);

如果我们采用8位的图像进行转换，该过程中可能会有信息的丢失，尽管在一般的应用中，

这种丢失并不明显（Noticeable），但我们强烈建议使用一个32位的图像或者在变换之前先转换成32位。

4.图像的显示

void imshow(const string&winname, InputArray mat); 

imshow 函数用于在指定的窗口中显示图像。

说道这个函数不得不提另外一个函数创建一个命名的窗口

void  namedWindow( const  string& winname, int  flags=WINDOW_AUTOSIZE );

第二个参数：  

• WINDOW_NORMAL   用户便可以改变窗口的大小（没有限制）
• WINDOW_AUTOSIZE  窗口大小会自动调整以适应所显示的图像,大小固定。
• WINDOW_OPENGL    窗口创建的时候便会支持OpenGL。

然后，回到imshow()函数，第一个参数指定命名的窗口，如果不存在则新建一个（默认指定固定大小的窗口）

对于函数对图像的缩放，取决于图像的深度：

• 如果载入的图像是8-bit unsigned，就显示图像本来的样子。
• 如果图像是6-bit unsigned 或32-bit integer，便用像素值除以256。
• 如果图像是32-bit floating-point，像素值便要乘以255。

5. 查看图片在MAT中的存储

image.data 是指向已分配的内存块的指针，当图片没有加载进来，则为NULL 。

image.size()返回的是一个结构体，实际上包括width和height这两个成员变量。

6.图片的翻转

flip(image,result,0); 

//其中正数表示水平反转

//0表示垂直反转

//负数表示既有水平又有垂直反转

7.深拷贝和浅拷贝

只有通过clone 和copyTo才是深拷贝

Mat B,C;

B = image.clone();       // 第一种方式

image.copyTo(C); // 第二种方式

//浅拷贝， 共享内存空间

Mat B;

B= image ; // 第一种方式

Mat C(image); // 第二种方式

IplImage装换为Mat

IplImage*iplImage = cvLoadImage( "F:\\11.jpg",1); 

Mat image2(iplImage,false);

// 其中false为浅拷贝，而true为深拷贝，默认为false。此时注意需要释放iplImage