OpenCV访问图像像素的方法

  因为OpenCV的版本一直在更新，2.2之前的版本（老方法）和2.2之后版本（新方法）访问图像像素的方法有所不同；2.2之前的更多的是用C来写的，2.2之后用了更多的C++；形式也向matlab靠拢；老的方法可以再新的版本下用，下面分别把两种访问方式的各种方法总结如下：

 

老方法

方法一：用IplImage结构体来访问图像像素，用结构体里的数据指针imageDate来访问像素（直接访问）

              程序例子如下：

<span style="font-size:24px;">IplImage* img=cvLoadImage("D:\\matlabpic\\005.bmp",0);//第二个参数0是一通道，1（默认）是3通道
	for (int i=0;i<img->height;i++)       //直接访问
	{
		for (int j=0;j<img->width;j++)     
		{
			((uchar *)(img->imageData+i*img->widthStep))[j]=255;
			
		}
		
	}</span>

这段程序作用非常简单，就是将载入的图像的每个像素都弄成白色，可以很清楚的看出是否真的访问到了每个像素点。

    若是多通道，是每个像素的1、2、3、4通道，然后下一个像素，这样储存的。

                 还有一种写法是这样的

<span style="font-size:24px;">uchar* data=(uchar *)img->imageData;  
    int step = img->widthStep/sizeof(uchar);  
   
    for(int i=0;i<img->height;i++)  
    for(int j=0;j<img->width;j++)  
      data[i*step+j]=0;</span>

跟上边的那段程序没有本质区别，都是用到结构体IplImage中的数据指针imageDate,然后利用一维数组的方法访问。只是看着更清晰一些。

方法二：使用cvGet2D()函数和cvSet2D()函数访问（间接访问）

              cvGet2D()函数获取像素值；返回值类型是CvScalar类型的结构体

             程序例子：

<span style="font-size:24px;">    CvScalar s;
	
for(int y = 0; i < img->height; y++) 
 {    
	for(int x = 0; j < img->width; x++) 
	{      s = cvGet2D(img, i, j);   
	} 
 } </span>

s.val[0],s.val[1],s.val[2],s.val[3],输出不同通道的值，类型为double.

        也可以这样写

<span style="font-size:24px;">double data;  
    for(int i=0;i<img->height;i++)  
    for(int j=0;j<img->width;j++)  
        data =cvGet2D(img,i,j).val[0]; </span>

 

cvSet2D同理

   程序例子：

 CvScalar s;
	  s.val[0]=0;
    for(int i=0;i<img->height;i++)  
    for(int j=0;j<img->width;j++)  
            cvSet2D(img,i,j,s);

新方法

2.2之后引进了类Mat,跟MATLAB中的矩阵有点像，

两条虚线之间是转来的，原po主写的很好了，我也懒的画图了

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还是先看Mat的存储形式。Mat和Matlab里的数组格式有点像，但一般是二维向量，如果是灰度图，一般存放 <uchar>类型；如果是RGB彩色图，存放 <Vec3b>类型。

单通道灰度图数据存放格式：

多通道的图像中，每列并列存放通道数量的子列，如RGB三通道彩色图：

注意通道的顺序反转了：BGR。通常情况内存足够大的话图像的每一行是连续存放的，也就是在内存上图像的所有数据存放成一行，这中情况在访问时可以提供很大方便。可以用  isContinuous()函数来判断图像数组是否为连续的。

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转自 ：http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7771760

访问方法如下：

方法一：

Mat类中的成员函数at

程序例子

单通道

 Mat img=imread("D:\\matlabpic\\01.jpg");  //连函数名字都起的和MATLAB一样
<span style="white-space:pre">	</span>imshow("img",img);

for(int i=0;i<img.rows;i++)  
    for(int j=0;j<img.cols;j++)  
		img.at<uchar>(i,j)=0;

多通道

for(int i=0;i<img.rows;i++)  
    for(int j=0;j<img.cols;j++)  
		//img.at<uchar>(i,j)=0;
	{ 
		img.at<Vec3b>(i,j)[0]=10;
		img.at<Vec3b>(i,j)[1]=20;
		img.at<Vec3b>(i,j)[2]=50;
	 }

方法二

Mat类中的成员函数ptr

单通道

for(int i=0;i<img.rows;i++)  
    for(int j=0;j<img.cols* img.channels();j++)
img.ptr<uchar>(i)[j]=0;

多通道

 for(int i=0;i<img.rows;i++)  
    for(int j=0;j<img.cols*img.channels();j++)
{img.ptr<uchar>(i)[j*img.channels()+0]=16;
	 img.ptr<uchar>(i)[j*img.channels()+1]=123;
	 img.ptr<uchar>(i)[j*img.channels()+2]=211;
	 }

还有一点要注意，OPenCV里面多通道是保存的顺序是BGR，刚好和MATLAB里面的RGB相反

找了资料，学习，整理，刚好一天，小疲惫，不过还是蛮开心的。