利用TIM3四个通道输出四路不同频率和占空比的PWM: 步骤一:开启定时器TIM3时钟。 步骤二:初始化四个通道GPIO。 步骤三:定时器基本配置。 步骤四:四个输出通道的配置。 步骤物:使能定时器和和各通道中断。 中断函数: