首先,对STM32中断进行分组,组0~4。同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。
分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置:
抢占优先级 & 响应优先级区别:
1. 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
2. 抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
3. 抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高,哪个 先执行。
4. 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则看哪个中断先发生就先 执行;
等级越低,优先级越高。