Arduino控制360度旋转舵机



#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
 
int pos = 0;    // variable to store the servo position 
 
void setup() 
{ 
   Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
   myservo.write(90);              
   delay(15);           
} 
 
 
void loop() 
{ 

  char ch = Serial.read();
  switch(ch){
      case 's': 
      {
        myservo.write(80);             
        delay(1000);                      
        Serial.println("N is inputed");
        myservo.write(90);             
        delay(1000);                     
        break;
      }
      case 'n':
      {
        myservo.write(100);             
        delay(1000);                       
        Serial.println("S is inputed");
        myservo.write(90);              
        delay(1000);                  
        break;
      }
  }     
} 
控制Arduino上的舵机实现正转和反转,你需要使用一个舵机驱动模块,因为Arduino的输出电压和电流无法直接驱动舵机。 以下是控制舵机正转和反转的基本步骤: 1. 连接舵机驱动模块:将Arduino的PWM输出引脚连接到舵机驱动模块的控制信号输入端口。 2. 设置舵机范围:根据舵机的规格,在Arduino代码中设置舵机的角范围。通常情况下,舵机的角范围为0到180。 3. 控制舵机正转:通过改变PWM信号的占空比来控制舵机正转。你可以使用Arduino的analogWrite函数将PWM信号输出到舵机驱动模块的控制信号输入端口。增加PWM信号的占空比会使舵机正转,减小PWM信号的占空比会使舵机停止或反转。 4. 控制舵机反转:类似地,通过改变PWM信号的占空比来控制舵机反转。减小PWM信号的占空比会使舵机反转。 下面是一个简单的示例代码,用于控制舵机正转和反转: ```cpp #include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 0; void setup() { myservo.attach(9); // 将舵机连接到Arduino的9号引脚 } void loop() { // 控制舵机正转 for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { myservo.write(pos); delay(15); } delay(1000); // 停顿一秒钟 // 控制舵机反转 for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { myservo.write(pos); delay(15); } delay(1000); // 停顿一秒钟 } ``` 请注意,具体的引脚和舵机驱动模块的连接方式可能会有所不同,所以请根据自己使用的硬件进行相应的调整。此外,舵机的角范围和舵机驱动模块的工作电压也需要根据实际情况进行设置。
评论 9
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

zn百里屠苏

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值