2017年05月_zn百里屠苏

原创 linux C语言开发笔记

vi相关知识可以参考另一篇Ubuntu应用里的内容。编译器GCC编译流程：预处理（pre-processing）：.igcc -E -o hello.i hello.c //-E编译器在预处理结束后就停止，.i文件中将.h文件加入到.c中了编译（compiling）:主要检查代码规范性，是否有语法错误，以及确定代码实际要做的工作。gcc -S -o hello.s hello.i //-S编译器

2017-05-18 23:06:27 469

原创《Arduino 计算机视觉编程》笔记

计算机视觉系统：数据采集、预处理、图像处理、后置过滤、识别（检测）和驱动。相机分类：根据输出信号是模拟信号还是数字信号进行区别。根据颜色感应能力；根据接口类型根据获取数据类型 2D 3D opencv_core：基本数据结构，包括紧密多维数组Mat和其他模块使用的基本函数。 openc

2017-05-17 23:17:55 5287

原创毕业论文积累点

《图像目标跟踪技术》视觉跟踪问题分类：固定相机与运动相机单目标（阴影光照）与多目标（遮挡合并分离）刚体（车辆）与非刚体（人，常采用基于变形模板Deformable Template的方法）可见光与红外（基于模板匹配，亮度阈值）单相机与多相机远程医疗监控系统设计体温信号，位置信号，

2017-05-16 23:08:42 498

原创 ESP8226模块使用笔记

远程控制通讯——基于Arduino + ESP8266控制LED灯并返回控制结果需要进行透传设置，以及注册设备，还是要注意3.3V，还有长面包板+-电源那一长条是从中间分开的，需要连到同一侧主要功能 ESP8266可以实现的主要功能包括：串口透传，PWM 调控，GPIO控制。串口透传：数据传输，传输的可靠性好，最大的传输速率为：460800bps。 PWM 调控：灯光调节，三色LED

2017-05-15 21:30:47 9071 3

WeMos D1 安裝教學原廠技術文件說明 https://www.wemos.cc/product/d1.htmlArduino 安裝說明 https://www.wemos.cc/tutorial/get-started-arduino.htmlNodeMCU 安裝說明 https://www.wemos.cc/tutorial/get-started-nodemcu.htmlWeMos D1

2017-05-13 16:54:24 10988

原创 C中见到的一些函数记录

头文件：#include #include<stdio.h>#include<string.h>int main() { // 也可以改成 char str[] = "ZJUNCUBDYZ"; char *str = "ZJUNCUBDYZ"; char *substr = "NCU"; char *s = strstr(str, substr);//返回字符串中

2017-05-12 10:08:02 400

翻译海康威视2017软件精英挑战赛初赛题目

题目概述在车库中安排若干泊车机器人，根据给定的车位地图，合理优化机器人的数量及其运动路径，尽量减少客户在停车和取车中的等待时间，并使总成本最小。（试题用例包于5月初开放下载）参数设定为了简化问题，我们对泊车机器人的实际运行情况做出如下规定和说明，与“题目背景”中所述的泊车机器人真实运行情况有所不同，请注意。地图说明：给定一个停车地图，以下图为例：地图中红色部分表示车位（P），黑色部分表示障碍物（B）

2017-05-09 16:18:17 4907

转载传感器——MPU6050

教你如何使用Arduino与惯性测量单元（IMU）：3D可视化 Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理下载i2cdev库 https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/archive/master.zip 解压缩之后,将arduino文件夹下的代码添加至arduino ide的类库路径在ubuntu下:cp -rf * /usr/share/a

2017-05-09 09:26:19 1618

翻译传感器——ATGM332D 北斗定位模块

NO.8 模型用GPS测速仪（已完成）（更新第二版本）这个是用显示屏显示的定位精度2.5m GPS模块VCC————–Arduino的5v GPS模块GND————–Arduino的GND GPS模块TXD————–Arduino的D0（数字IO 0） GPS模块RXD不接 GPS模块PPS不接其中GPS的天线记得要接，并且要室外放置，因为GPS模块是室外定位的，室内没有卫星信号。

2017-05-08 20:38:31 29878 5

原创部分云台以及车载摄像机的种类和功能

大华智能交通车载摄像机 DH-ITC235-BH1A 采用TI高性能多核处理器；采用高性能CMOS图像传感器，高色彩还原度，高感光度；采用高性能图像预处理技术（ISP）；丰富多样的信号、数据及通讯接口；采用宽压、低功耗设计；富有创新的智能交通车载抓录一体化结构设计；软件采用全嵌入式一体化组件化设计（触发检测、行为分析与信息识别）；支持专用道抓拍功能；支持3G/

2017-05-08 19:51:00 2606

原创 linux下与Arduino通信

第一次使用Arduino IDE时，如果不是要求最新的版本，在Ubuntu的应用商店里即可下载到Arduino的IDE，安装完成后会提示将当前用户添加到dialout用户组中，这样才能下载，选择对话框的ADD即可，或者用下面的语句： ls -l /dev/ttyACM*you will get something like:crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 5 a

2017-05-07 20:28:53 3972

转载 F02 数通路由交换协议及配置介绍

在此感谢刘同学做出的整理。08 OSPF路由协议的基础—基本概念【一】概念一：邻居和邻接邻居：运行OSPF协议，双方通过发送hello报文后，所建立起来的关系，发送的方式为三次握手协议。邻接：【所谓的full状态】指的是两台路由器进行数据库的同步之后所建立起来的关系，即A把自己的数据库发给B，B把自己的发给A，相互学习自己所没有的。【二】OSPF定义的网络类型【4种】点到点的网络类型 PPP

2017-05-02 20:35:34 834

韩休宁