计算机视觉系统：数据采集、预处理、图像处理、后置过滤、识别（检测）和驱动。
相机分类：根据输出信号是模拟信号还是数字信号进行区别。
根据颜色感应能力；
根据接口类型
根据获取数据类型 2D 3D
opencv_core：基本数据结构，包括紧密多维数组Mat和其他模块使用的基本函数。
opencv_imgproc：图相处里模块，如图像滤波，几何变换，颜色空间转换，直方图等。
opencv_video：视频模块，提供帧间处理功能，如运动检测、背景建模和对象追踪算法。
opencv_feature2d：特征检测、特征描述以及描述匹配等。
opencv_objdetect：检测对象以及一些预定义类的实力，如眼睛，人，脸，汽车）
boxcar 滤波器
current_output=(1-a)*intput+a*previous_output, 0
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