一个小视觉系统的硬件与软件

最近做一个机器视觉项目，对光学、镜头、相机、采集卡、软件等都有了一些理解，做下笔记，慢慢完善。

一、机器视觉系统组成

一个小的机器视觉系统，分为硬件和软件。
硬件需要对光学、镜头、相机、采集卡等。
软件需要对做操作界面，主要是控制板块对相机的图像采集。

二、关于相机和镜头

注意:相机与镜头之间有一个法兰距离，http://baike.baidu.com/view/2613557.htm?fr=aladdin，这个距离如果没有对应，会对视野、焦距调节等有很大影响，所以应该要严格遵守。

镜头有几个重要参数，焦距越小，适合拍越近的物体，景深大；焦距越大，适合拍远的物体，景深小，容易虚化。光圈越大，景深越小；光圈越小，景深越大。（光圈数值越大，代表光圈越小，例如f16的光圈比f11的光圈小）

三、相机与电脑相连的方法，与相机触发方式

1、法一：用以太网直接与相机相连，如balser的相机，然后使用其自带的plyon软件可以打开，如果只是简单操作，用opencv中程序，可以直接打开，如果需要显示在界面中，一般加个定时器，用软件做触发。

2、法二：用采集卡，通过cameralink口，与相机连接在一起。那么则需要根据选用的采集卡和相机的sdk来做二次开发。

有三种相机采集触发方式：（1）采集卡内部触发 （2）采集卡外部触发 （3）相机外部触发

外部触发可以通过外接高低的矩形波信号，可实现几个相机的同时采集，或间隔采集。

四、相机的几个重要参数调节

1、曝光时间：曝光时间越短，进光量越小，越暗

2、增益：可调节对比度，和整体灰度值，越大越亮