一、导入——机器视觉的硬件要求

机器视觉需要哪些硬件

机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、 I/O卡等)。

一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。

相机的构成：镜头、感光传感器和控制芯片

影像处理系统，主要是指相机的数据转化和存储系统，涵盖硬件和软件。

1、镜头：镜片组、镜筒、内部的驱动马达、光圈系统。控制焦距、曝光量（进光）、景深等。
2、感光传感器：CCD、CMOS。将光信号转换为电信号。
3、控制芯片：曝光时间控制，相机系统调节、信息存储等。

1、 图像传感器

图像传感器是利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。与光敏二极管，光敏三极管等“点”光源的光敏元件相比，图像传感器是将其受光面上的光像，分成许多小单元，将其转换成可用的电信号的一种功能器件。

CCD（Charge-coupled Device）电荷耦合元件

一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件
自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、功耗小、寿命长、可靠性高等一系列优点，并可做成集成度非常高的组合件

CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）互补金属氧化物半导体

CMOS图像传感器是一种典型的固体成像传感器，与CCD有着共同的历史渊源。CMOS图像传感器通常由像敏单元阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、AD转换器、数据总线输出接口、控制接口等几部分组成，这几部分通常都被集成在同一块硅片上。

2、镜头

光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。光学镜头从焦距上可分为短焦镜头、中焦镜头，长焦镜头；从视场大小分有广角、标准，远摄镜头；结构上分有固定光圈定焦镜头，手动光圈定焦镜头，自动光圈定焦镜头，手动变焦镜头、自动变焦镜头，自动光圈电动变焦镜头，电动三可变（光圈、焦距、聚焦均可变）镜头等。>