学习Cortex-M：三种关中断方式

1、关闭整个CPU的所有中断；2、关闭特定外设的所有中断；3、关闭特定外设的特定中断源。

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1、总开关

每个CPU有一个中断总开关。通过CPU中断控制寄存器实现。Cortex-M的中断控制寄存器包括：FAULTMASK、PRIMASK、BASEPRI、BASEPRI_MAX。总开关的本质是变更当前执行优先级，根据Cortex-M的架构设计，只有优先级高于当前执行优先级的中断或异常才能抢占CPU。

FAULTMASK

设置为1后关闭所有中断和异常，包括HardFault异常，只有NMI和Reset可以得到响应。

PRIMASK

设置为1后关闭所有中断和除了HardFault异常外的所有其他异常，只有NMI、Reset和HardFault可以得到响应。

BASEPRI

设置为n后，屏蔽所有优先级数值大于等于n的中断和异常。Cortex-M的优先级数值越大其优先级越低。

BASEPRI_MAX

和BASEPRI类似，但有个限制，即后写入的优先级数值要比当前的BASEPRI值小才会起作用，否则不起作用。

影响范围最广，影响CPU内的所有中断源。

疑问：线程模式下，当前优先级和中断优先级的抢占优先级相同，但中断的子优先级比当前子优先级高，会怎么样？当前优先级也分抢占优先级和子优先级吗？

2、分开关

Cortex-M包括一个嵌套向量中断控制器NVIC，每个外设在NVIC中都有一个对应的位，用来控制该外设的中断。

• 写NVIC->ISER寄存器中外设对应位为1打开中断。
• 写NVIC->ICER寄存器中外设对应位为1关闭中断。

分开关只影响特定外设的中断。

3、源开关

外设通常有多个中断源，如接收到数据、发送完成、接收超时等等。外设通常提供中断使能寄存器控制哪些中断源产生时要向上汇报（向分开关汇报）。源开关与特定的外设相关，不同的外设会有不同的中断，有不同的中断控制寄存器。有些外设本身有总开关，该总开关控制该外设的所有中断。

源开关影响范围最窄，仅影响外设的某一种中断源。

号外

STM32 HAL库采用外设寄存器关中断的方式。这种方式不依赖于外设在NVIC中的中断编号，更具有可移植性。如果采用NVIC寄存器关中断，那么需要知道外设关联的中断号，外设中断号可随着MCU的不同而不同，或者MCU内有多个同样的外设，每个外设实例的中断号都不是不同的。