看门狗的理解

       

        看门狗：在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称"看门狗"(watchdog)。

      看门狗的工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗（俗称喂狗）。

     对于看门狗的使用，目前主要两种，一种是芯片内置，一种是外部独立的看门狗芯片（常用的有CAT705/CAT706、IMP706等等，溢出时间在1.6秒左右）。对于要求较高的应用场合，就需要使用外部看门狗芯片，对于那种要求不是很严格的可以用CPU内置的看门狗就可以了。

     对于嵌入式操作系统中使用看门狗，在bootloader中也需要对看门狗进行喂狗，在系统中接力喂狗。