opencv Mat 图像拼凑

int Mat_Img_Cat(Mat & A, Mat & B, Mat & out,int flag)
{

	if(flag == 0)
	{


		int w = A.cols + B.cols;
		int h = MAX(A.rows ,B.rows);
		Mat image(h,w,A.type());
		int channel = A.channels();

		if(channel == 3)
		{

			for(int j  = 0; j < A.rows; j++)
				for(int i = 0; i < A.cols; i++)
				{
					image.data[j *  image.cols * 3 + 3*i ] = A.data[j *  A.cols * 3+ 3*i ] ;
					image.data[j *  image.cols * 3 + 3*i+1 ] = A.data[j *  A.cols* 3 + 3*i +1] ;
					image.data[j * image.cols * 3 + 3*i+2 ] = A.data[j *  A.cols* 3 + 3*i+2 ] ;
				}

				for(int j  = 0; j < B.rows; j++)
					for(int i = 0; i < B.cols; i++)
					{
						image.data[j *  image.cols * 3 +  A.cols * 3+ 3*i ] = B.data[j *  B.cols * 3+ 3*i ] ;
						image.data[j *  image.cols * 3 + A.cols * 3+3*i+1 ] = B.data[j *  B.cols* 3 + 3*i +1] ;
						image.data[j * image.cols * 3 + A.cols * 3+3*i+2 ] = B.data[j *  B.cols* 3 + 3*i+2 ] ;
					}

					image.copyTo(out);
		}
		else
		{

			for(int j  = 0; j < A.rows; j++)
				for(int i = 0; i < A.cols; i++)
				{
					image.data[j *  image.cols  + i ] = A.data[j *  A.cols + i ] ;

				}

				for(int j  = 0; j < B.rows; j++)
					for(int i = 0; i < B.cols; i++)
					{
						image.data[j *  image.cols  +  A.cols + i ] = B.data[j *  B.cols  + i ] ;

					}

					image.copyTo(out);
		}

	}else
	{


		int w =MAX( A.cols , B.cols);
		int h = A.rows +B.rows;
		Mat image(h,w,A.type());
		int channel = A.channels();

		if(channel == 3)
		{

			for(int j  = 0; j < A.rows; j++)
				for(int i = 0; i < A.cols; i++)
				{
					image.data[j *  image.cols * 3 + 3*i ] = A.data[j *  A.cols * 3+ 3*i ] ;
					image.data[j *  image.cols * 3 + 3*i+1 ] = A.data[j *  A.cols* 3 + 3*i +1] ;
					image.data[j * image.cols * 3 + 3*i+2 ] = A.data[j *  A.cols* 3 + 3*i+2 ] ;
				}

				for(int j  = 0; j < B.rows; j++)
					for(int i = 0; i < B.cols; i++)
					{
						image.data[(j +A.rows)*  image.cols * 3 + 3*i ] = B.data[j *  B.cols * 3+ 3*i ] ;
						image.data[(j +A.rows) *  image.cols * 3 +3*i+1 ] = B.data[j *  B.cols* 3 + 3*i +1] ;
						image.data[(j +A.rows) * image.cols * 3 + 3*i+2 ] = B.data[j *  B.cols* 3 + 3*i+2 ] ;
					}

					image.copyTo(out);
		}
		else
		{


			for(int j  = 0; j < A.rows; j++)
				for(int i = 0; i < A.cols; i++)
				{
					image.data[j *  image.cols  + i ] = A.data[j *  A.cols + i ] ;

				}

				for(int j  = 0; j < B.rows; j++)
					for(int i = 0; i < B.cols; i++)
					{
						image.data[(j +A.rows)*  image.cols  + i ] = B.data[j *  B.cols + i ] ;

					}

					image.copyTo(out);
		}

	}
	return 0;

}

记录一下