树莓派4b创建虚拟串口并写入数据（非阻塞）

1.创建虚拟串口

使用python代码，创建两个虚拟串口（串口1和串口2），写串口1时串口2将收到消息，写串口2时串口1将收到消息。

import pty
import os
import select

def mkpty():
    #
    master1, slave = pty.openpty()
    slaveName1 = os.ttyname(slave)
    master2, slave = pty.openpty()
    slaveName2 = os.ttyname(slave)
    print('/nslave device names: ', slaveName1, slaveName2)
    return master1, master2

if __name__ == "__main__":

    master1, master2 = mkpty()
    while True:        
        rl, wl, el = select.select([master1,master2], [], [], 1)
        for master in rl:
            data = os.read(master, 128)
            if master==master1:
                print("read %d data:" % len(data)
)
                print(data
)
                #os.write(master2, data)
            else:
                print("to write %d data:" % len(data)
)
                print(data.strip()
)
                os.write(master1, data.strip())

在命令窗口1中运行，结果如下。

2.向虚拟串口2写入数据

新建命令窗口2，执行如下命令，向串口2写数据

cd /dev/pts
echo 'test_message' > 2

3.虚拟串口1读取数据

【开始菜单】【编程】【Thonny Python IDE】，执行如下代码，从串口1读数据（非阻塞）

import serial
ser = serial.Serial('/dev/pts/1',115200,parity=serial.PARITY_NONE)
if ser.isOpen()==0:
    ser.open()
ser.write('serial turn on'.encode())
while 1:
         # 获得接收缓冲区字符
        size = ser.inWaiting()
        if size !=0:
            # 读取内容并回显
            response = ser.read(size)
            print(response)