2018/6/25时光机

学习了模型空间，世界空间，观察空间，裁剪空间和屏幕空间，健身打卡1600m有氧运动

其主要目的就是通过矩阵的变换，比如在世界空间中，对模型进行了(2,2,2)的缩放，又进行了（0,150,0）的旋转，然后进行了（5,0,25）的平移。注意变换顺序是不能互换的。我们得到变换矩阵

这样，通过这个矩阵就可以对模型进行变换了

观察空间就是，用于摄像机进行观察。我们可以理解为，把摄像机放到世界坐标系的(0,0,0)位置，旋转角度也变为(0,0,0).那么就可以通过世界坐标系的转换方式进行具体的操作。比如：相机在世界坐标系中进行了（30,0,0）的旋转，又进行了（0,10，-10）的平移。如果我们想让相机回到世界坐标系中那么就需要逆向变换，先按（0，-10,10）平移，然后再按（-30,0,0）旋转。所以变换矩阵为：

由于观察空间使用的是右手坐标系，所以要对z分量进行取反操作

然后就可以通过这个矩阵，对模型进行顶点变换了

总结：