ubuntu16.04虚拟机安装ROS重启后无法进入图形界面解决办法 - The system is running in low-graphics mode

最新推荐文章于 2021-07-02 13:20:45 发布
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分类专栏： ros
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在虚拟机ubuntu16.04里安装完ROS kinetic，重启后出现如下问题：

在这里插入图片描述
解决办法：

  1. 点击确定， Ctrl+ALT+F1 进入控制台
  2. 输入用户名和密码进入系统
  3. 依次执行如下命令
cd /etc/X11    
sudo cp xorg.conf.failsafe xorg.conf   
sudo reboot
  1. 此时可以进入图形界面系统，但是无法全屏，需要更新一下：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
  1. 清空步骤3中备份的xorg.conf文件内容，注意要sudo执行，否则无法修改，是删除内容而不是删除文件，删除保存然后执行reboot重启即可
sudo vim /etc/X11/xorg.conf
reboot
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