关于在初学Ubuntu和ROS过程中遇到的一些问题的解决办法总结

关于在初学Ubuntu和ROS过程中遇到的一些问题的解决办法

注：以下是我在学习过程中遇到的问题以及查找到的相应解决方案，对于解决我的问题是有效的，但不保证对所有人的情况都有效哈。

问题 0：Ubuntu更新后终端中字体的颜色全是白色
解决方案：
（1）终端中输入cp /etc/skel/.bashrc ~/
（2）打开并修改.bashrc文件 gedit .bashrc
（3）有一种简单的方法是直接在.bashrc文件中找“#force_color_prompt=yes”，然后把前面的“#”去掉；
4）终端中输入source.bashrc让其生效即可。

问题 1：虚拟机Ubuntu16.04 出现黑屏现象，且显示“The system is running in low-graphics mode”
解决方案：
1.Ctrl+ALT+F1 进入控制台
2.输入用户名和密码进入系统
3.输入以下命令:

cd /etc/X11    
sudo cp xorg.conf.failsafe xorg.conf   
sudo reboot 

问题2：恢复默认的.bashrc文件
解决方案：

cd /etc/skel
cp .bashrc ~/  (覆盖了搞坏的文件）

问题3：不明操作导致的无法软件源加载或直接在sou