Windows10+VMware14.1.2+Ubuntu16.04：ROS Kinetic安装过程出现问题与解决方案

ROS环境搭建：

1. 下载虚拟机VMware
2. 根据教程安装虚拟机
3. 根据教程下载Ubuntu 16.04系统
4. 在虚拟机中安装该系统
5. 在系统中安装某一.pl文件，使得该系统窗口大小可进行调节
6. 在Ubuntu中安装ROS Kinetic

1、下载安装虚拟机与ubuntu系统，推荐方法：

http://baijiahao.baidu.com/s?id=1605235986086143982&wfr=spider&for=pc

Q1：安装ubuntu16.04系统，可能出现界面显示不全；

A1：按住Alt键，配合鼠标左键点击可移动界面，从而显示完全:。

Q2：安装好ubuntu16.04系统后，无法从windows复制粘贴到ubuntu系统里；

A2：安装wmware tools，推荐方法：

https://jingyan.baidu.com/article/bad08e1ef759f209c85121de.html

PS：欢迎大家评论补充，不定时更新。

 

2、ROS系统的安装与配置，推荐方法：

http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu

 

3、roboware studio安装，推荐方法：

http://www.mobibrw.com/2017/8054

 

其余可能出现的问题：

Q1：ros安装与配置好，或者运行ros demon包，重启ubuntu系统出现：ubuntu the system is running in low-graphics mode，如下图所示：

A1：解决办法推荐：

https://www.cnblogs.com/Undo-self-blog/p/8098104.html

 

备注：衷心感谢本文推荐方法的原创者，谢谢你们！