ROS环境搭建:
- 下载虚拟机VMware
- 根据教程安装虚拟机
- 根据教程下载Ubuntu 16.04系统
- 在虚拟机中安装该系统
- 在系统中安装某一.pl文件,使得该系统窗口大小可进行调节
- 在Ubuntu中安装ROS Kinetic
1、下载安装虚拟机与ubuntu系统,推荐方法:
http://baijiahao.baidu.com/s?id=1605235986086143982&wfr=spider&for=pc
Q1:安装ubuntu16.04系统,可能出现界面显示不全;
A1:按住Alt键,配合鼠标左键点击可移动界面,从而显示完全:。
Q2:安装好ubuntu16.04系统后,无法从windows复制粘贴到ubuntu系统里;
A2:安装wmware tools,推荐方法:
https://jingyan.baidu.com/article/bad08e1ef759f209c85121de.html
PS:欢迎大家评论补充,不定时更新。
2、ROS系统的安装与配置,推荐方法:
http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu
3、roboware studio安装,推荐方法:
http://www.mobibrw.com/2017/8054
其余可能出现的问题:
Q1:ros安装与配置好,或者运行ros demon包,重启ubuntu系统出现:ubuntu the system is running in low-graphics mode,如下图所示:
A1:解决办法推荐:
https://www.cnblogs.com/Undo-self-blog/p/8098104.html
备注:衷心感谢本文推荐方法的原创者,谢谢你们!