ubuntu16.04+ros kinetic遇到的问题及解决方法（持续更新）

1.安装及使用
https://blog.csdn.net/weixin_44726459/article/details/108522602

将source文件中的软件源换成清华源
使用16.04中相对应的清华软件源进行配置，下载速度很快15分钟解决问题

2.gazebo第一次加载慢

https://blog.csdn.net/puqian13/article/details/90635885?utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_v2~rank_v25-1-90635885.nonecase&utm_term=gazebo%E6%89%93%E5%BC%80%E5%A4%AA%E6%85%A2

按照方法二完成

3.网站被墙，无法打开

https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569
按照最一开始的方法进行解决，直接修改host文件

4.使用roslaunch命令找不到功能包和.launch文件
cd到工作空间的src目录下再次寻找

在使用rosrun和roslaunch之前注意用
source devel/setup.bash 一下
或者直接
gedit ~/.bashrc
加入工作空间路径，如：
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

5.python文件提升权限
cd到目录下
chmod +x xxxxxx.py