电池SOC的估算方法与流程

库仑计是泛指采用了电池电流对时间积分计算的电量计，库仑计具有线性度好的优点，但是由于真实电流测量存在偏差，尤其是小电流下偏差比例增大，长时间运行后，电流库仑积分不准确造成偏差，长期不校准就会造成累计误差很大。传统的库仑计一般是在充满和放空时校准这个累计误差，改进型库仑计则考虑了用户实际可能长时间不让电池充满或者放空，所以选择了特定的低电量点做校准，这个特定的点叫edv点，一旦放电到edv点，无论库仑计显示的电量是多少，电量计都会上报edv对应的百分比电量值（又叫荷电状态，soc），如7%。但是edv点对应的电量还是比较低，实际应用时也不容易达到，因此有电量计厂家就提出了一种利用电池使用过程中静置时读取电池电压作为电池ocv（open circuit voltage，指的是电池的开路电压，即电池不放电/充电，开路时电池两极之间的电位差），采用电池ocv对库仑计累计误差进行校准，这个方式不需要电池低电或者充满即可对库仑计进行校准，更大几率消除了累计误差的出现。
3.采用电池ocv对库仑计校准的方法虽然不需要低电或者满电状况就能实现对库仑计的校准，但是这种方式需要读到电池ocv，电池ocv需要电池长期处于静置状态（或者很小的充放电电流），一旦出现较大的充放电电流后即使让电池电流为0，电池也需要较长的时间才能让电池两端的电压稳定到电池ocv。在电池真实应用场景很少出现电池长时间处于小电流充放电状态（即静置状态），例如手机应用，即使息屏时，手机也会定时唤醒，此时会出现较大负载，这样电池电压又处于不稳定，造成很难让电池的端电压等于电池ocv电压。另外如果顺利读取到电池ocv，那么电量计会根据新读取到的电池ocv数值更新出新的百分比电量soc值，这时就容易出现从原有库仑计计算出的soc值瞬间跳变到根据电池ocv计算的soc值，造成用户体验不佳。