Linux 字符设备驱动结构(三)—— file、inode结构体及chardevs数组等相关知识解析

       前面我们学习了字符设备结构体cdev Linux 字符设备驱动开发 (一)—— 字符设备驱动结构(上)  下面继续学习字符设备另外几个重要的数据结构。

       先看下面这张图,这是Linux 中虚拟文件系统、一般的设备文件与设备驱动程序值间的函数调用关系;



        上面这张图展现了一个应用程序调用字符设备驱动的过程, 在设备驱动程序的设计中,一般而言,会关心 file 和 inode 这两个结构体

        用户空间使用 open() 函数打开一个字符设备 fd = open("/dev/hello",O_RDWR) , 这一函数会调用两个数据结构 struct inode{...}struct file{...} ,二者均在虚拟文件系统VFS处,下面对两个数据结构进行解析:


一、file 文件结构体

       在设备驱动中,这也是个非常重要的数据结构,必须要注意一点,这里的file与用户空间程序中的FILE指针是不同的,用户空间FILE是定义在C库中,从来不会出现在内核中。而struct file,却是内核当中的数据结构,因此,它也不会出现在用户层程序中。

       file结构体指示一个已经打开的文件(设备对应于设备文件),其实系统中的每个打开的文件在内核空间都有一个相应的struct file结构体,它由内核在打开文件时创建,并传递给在文件上进行操作的任何函数,直至文件被关闭。如果文件被关闭,内核就会释放相应的数据结构。

     在内核源码中,struct file要么表示为file,或者为filp(意指“file pointer”), 注意区分一点,file指的是struct file本身,而filp是指向这个结构体的指针。

下面是几个重要成员:

a -- fmode_t f_mode;

      此文件模式通过FMODE_READ, FMODE_WRITE识别了文件为可读的,可写的,或者是二者。在open或ioctl函数中可能需要检查此域以确认文件的读/写权限,你不必直接去检测读或写权限,因为在进行octl等操作时内核本身就需要对其权限进行检测。

 b -- loff_t f_pos;

     当前读写文件的位置。为64位。如果想知道当前文件当前位置在哪,驱动可以读取这个值而不会改变其位置。对read,write来说,当其接收到一个loff_t型指针作为其最后一个参数时,他们的读写操作便作更新文件的位置,而不需要直接执行filp ->f_pos操作。而llseek方法的目的就是用于改变文件的位置。

c -- unsigned int f_flags;

     文件标志,如O_RDONLY, O_NONBLOCK以及O_SYNC。在驱动中还可以检查O_NONBLOCK标志查看是否有非阻塞请求。其它的标志较少使用。特别地注意的是,读写权限的检查是使用f_mode而不是f_flog。所有的标量定义在头文件中

d -- struct file_operations *f_op;

    与文件相关的各种操作。当文件需要迅速进行各种操作时,内核分配这个指针作为它实现文件打开,读,写等功能的一部分。filp->f_op 其值从未被内核保存作为下次的引用,即你可以改变与文件相关的各种操作,这种方式效率非常高。

    file_operation 结构体解析如下:Linux 字符设备驱动结构(四)—— file_operations 结构体知识解析

e -- void *private_data;

      在驱动调用open方法之前,open系统调用设置此指针为NULL值。你可以很自由的将其做为你自己需要的一些数据域或者不管它,如,你可以将其指向一个分配好的数据,但是你必须记得在file struct被内核销毁之前在release方法中释放这些数据的内存空间。private_data用于在系统调用期间保存各种状态信息是非常有用的。



二、 inode结构体

         VFS inode 包含文件访问权限、属主、组、大小、生成时间、访问时间、最后修改时间等信息。它是Linux 管理文件系统的最基本单位,也是文件系统连接任何子目录、文件的桥梁。

        内核使用inode结构体在内核内部表示一个文件。因此,它与表示一个已经打开的文件描述符的结构体(即file 文件结构)是不同的,我们可以使用多个file 文件结构表示同一个文件的多个文件描述符,但此时,所有的这些file文件结构全部都必须只能指向一个inode结构体

      inode结构体包含了一大堆文件相关的信息,但是就针对驱动代码来说,我们只要关心其中的两个域即可:

(1) dev_t i_rdev;

      表示设备文件的结点,这个域实际上包含了设备号

(2) struct cdev *i_cdev;

      struct cdev是内核的一个内部结构,它是用来表示字符设备的,当inode结点指向一个字符设备文件时,此域为一个指向inode结构的指针。

下面是源代码:

struct inode {
 struct hlist_node i_hash;
 struct list_head i_list;
 struct list_head i_sb_list;
 struct list_head i_dentry;
 unsigned long  i_ino;
 atomic_t  i_count;
 unsigned int  i_nlink;
 uid_t   i_uid;//inode拥有者id
 gid_t   i_gid;//inode所属群组id
 dev_t   i_rdev;//若是设备文件,表示记录设备的设备号
 u64   i_version;
 loff_t   i_size;//inode所代表大少
#ifdef __NEED_I_SIZE_ORDERED
 seqcount_t  i_size_seqcount;
#endif
 struct timespec  i_atime;//inode最近一次的存取时间
 struct timespec  i_mtime;//inode最近一次修改时间
 struct timespec  i_ctime;//inode的生成时间
 unsigned int  i_blkbits;
 blkcnt_t  i_blocks;
 unsigned short          i_bytes;
 umode_t   i_mode;
 spinlock_t  i_lock; 
 struct mutex  i_mutex;
 struct rw_semaphore i_alloc_sem;
 const struct inode_operations *i_op;
 const struct file_operations *i_fop; 
 struct super_block *i_sb;
 struct file_lock *i_flock;
 struct address_space *i_mapping;
 struct address_space i_data;
#ifdef CONFIG_QUOTA
 struct dquot  *i_dquot[MAXQUOTAS];
#endif
 struct list_head i_devices;
 union {
  struct pipe_inode_info *i_pipe;
  struct block_device *i_bdev;
  struct cdev  *i_cdev;//若是字符设备,对应的为cdev结构体
 };


三、chardevs 数组

     从图中可以看出,通过数据结构 struct inode{...} 中的 i_cdev 成员可以找到cdev,而所有的字符设备都在 chrdevs 数组中

下面先看一下 chrdevs 的定义:

#define CHRDEV_MAJOR_HASH_SIZE 255
static DEFINE_MUTEX(chrdevs_lock);

static struct char_device_struct {
	struct char_device_struct *next; // 结构体指针
	unsigned int major;              // 主设备号
	unsigned int baseminor;          // 次设备起始号
	int minorct;                     // 次备号个数
	char name[64];
	struct cdev *cdev; /* will die */
} *chrdevs[CHRDEV_MAJOR_HASH_SIZE];      // 只能挂255个字符主设备<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255);">  </span>

       可以看到全局数组 chrdevs 包含了255(CHRDEV_MAJOR_HASH_SIZE 的值)个 struct char_device_struct的元素,每一个对应一个相应的主设备号。

       如果分配了一个设备号,就会创建一个 struct char_device_struct 的对象,并将其添加到 chrdevs 中;这样,通过chrdevs数组,我们就可以知道分配了哪些设备号。


相关函数,(这些函数在上篇已经介绍过,现在回顾一下:

  register_chrdev_region( ) 分配指定的设备号范围

  alloc_chrdev_region( ) 动态分配设备范围

他们都主要是通过调用函数 __register_chrdev_region() 来实现的;要注意,这两个函数仅仅是注册设备号!如果要和cdev关联起来,还要调用cdev_add()。

  register_chrdev( )申请指定的设备号,并且将其注册到字符设备驱动模型中.

  它所做的事情为:

a -- 注册设备号, 通过调用 __register_chrdev_region() 来实现

b -- 分配一个cdev, 通过调用 cdev_alloc() 来实现

c -- 将cdev添加到驱动模型中, 这一步将设备号和驱动关联了起来. 通过调用 cdev_add() 来实现

d -- 将第一步中创建的 struct char_device_struct 对象的 cdev 指向第二步中分配的cdev. 由于register_chrdev()是老的接口,这一步在新的接口中并不需要。


四、cdev 结构体

        在 Linux 字符设备驱动开发 (一)—— 字符设备驱动结构(上) 有解析。


五、文件系统中对字符设备文件的访问

        下面看一下上层应用open() 调用系统调用函数的过程

        对于一个字符设备文件, 其inode->i_cdev 指向字符驱动对象cdev, 如果i_cdev为 NULL ,则说明该设备文件没有被打开.

  由于多个设备可以共用同一个驱动程序.所以,通过字符设备的inode 中的i_devices 和 cdev中的list组成一个链表


        首先,系统调用open打开一个字符设备的时候, 通过一系列调用,最终会执行到 chrdev_open

  (最终是通过调用到def_chr_fops中的.open, 而def_chr_fops.open = chrdev_open. 这一系列的调用过程,本文暂不讨论)

  int chrdev_open(struct inode * inode, struct file * filp)

chrdev_open()所做的事情可以概括如下:

  1. 根据设备号(inode->i_rdev), 在字符设备驱动模型中查找对应的驱动程序, 这通过kobj_lookup() 来实现, kobj_lookup()会返回对应驱动程序cdev的kobject.

  2. 设置inode->i_cdev , 指向找到的cdev.

  3. 将inode添加到cdev->list 的链表中.

  4. 使用cdev的ops 设置file对象的f_op

  5. 如果ops中定义了open方法,则调用该open方法

  6. 返回

执行完 chrdev_open()之后,file对象的f_op指向cdev的ops,因而之后对设备进行的read, write等操作,就会执行cdev的相应操作。



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